请教交通罚单的事情,加州

今天出去上学,在一个路口右转,红灯的情况下,没有FULLY STOP,后来被警察拦下.警察看了我的DRIVE LICENSE, 问我是不是我的CURRENT ADDRESS. 我说不是的.后来他说,红灯没STOP给我一个WARNING.但是他还是给我我罚单关于我没有及时更改驾照地址的那个.罚单是:12600(A).
请问我需要上法庭吗?还是直接交钱罚款?我在去年有过一张罚单,加上这张会影响我的INSURANCE吗?

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