罚单 - 请问单身老猫和高手们

Christmas期间在阿肯色(本人住加州)，以低于限速经过一辆停在shoulder上的警车。被拦下开了罚单 (没写罚金)。 理由是"Failure to Move Over Stop LE" 。 警察说当shoulder上有警车， 必须从里道经过，不可以开外道(靠近shoulder的道)。

见到朋友，朋友说外州车牌通常口头警告，不开罚单，因为有些州没有这条规矩。我在这以前还真不知道这条规矩。

请问单身老猫和高手们：

我该怎办？ 只能甘愿受罚吗？