光速是常数和洛伦兹变换不需用高等数学推导，只用相对性原理即可。

1. 相对性原理要求麦克斯韦方程组协变，而任何惯性系都有平面波解，平面波在各个方向都以同一光速传播，所以光速在任何惯性系中都是相同的。

2.从光速不变和相对性原理得到洛伦兹变换。

3.但洛伦兹变换和相对性原理不等价。也就是说，有些相对性原理结果不能从洛伦兹变换得到。