简单概括一下就是, 上辈老三毒死老大篡位, 却被推翻被杀, 上辈老二继位, 上辈老二曾与老爹的老婆私通, 生了个儿子, 然后自己娶了给儿子聘来的媳妇. 与本该是儿媳妇的女子又生了两个儿子, 新辈老大是好人, 新辈老二小小年纪阴险歹毒, 与父母亲一起谋害本该是母亲丈夫的哥哥, 结果,顺便把自己的亲哥, 同父异母哥哥全都杀掉, 庶母自尽. 上辈老二受惊吓而死, 最后新辈老二成功上位成君王.
详细描述如下：
公元前719年，春秋卫国, 老三公子州吁毒死老大卫桓公，自立为君。大臣石碏造反平定州吁之乱，杀掉州吁从邢国迎老二公子晋回国即位，是为卫宣公。三兄弟中最荒淫的一位.
卫宣公还是公子晋时，便与其父卫庄公之妾,夷姜私通，生下一子，寄养在民间，取名急子。卫宣公即位之日，元配邢妃受冷落。只有夷姜得幸，如同夫妇，就许诺立急子为嗣，赋予右公子职。当时，急子已十六岁，卫宣公就为急子派使者下聘齐僖公长女宣姜. 使者返国后，卫宣公听说齐女姿色绝世，就动了色心，但难于启齿。于是他就选拔名匠，在淇河上筑高。朱栏画栋，宫室巍峨极其华丽，叫做新台。然后派遣急子去出使宋国。派左公子泄去齐国迎娶姜氏直接到新台，然后由自己代替儿子去娶媳妇，称为宣姜。等急子出使宋国回朝，到新台复命。卫宣公就让急子以庶母之礼谒见姜氏，急子全无一丝怨恨之意。卫宣公自纳了宣姜，只往新台朝欢暮乐，又将夷姜又撇一边。
宣公在新台一住三年，与宣姜连生二子：长子寿，次子朔。俗语道：“母爱子贵”，宣公因偏宠宣姜，将昔日怜爱急子之情，都移在寿与朔身上。心中便想，百年之后，把卫国江山，传与寿、朔兄弟，他便心满意足了，反倒觉得急子多余了. 只因公子寿天性孝友，对哥哥急子如同胞一般相爱，总在父母面前，为急子说好话。而且急子又温柔敬慎，从不失德，所以，卫宣公未能找到废急子的理由。只是私下嘱托左公子泄，日后让急子扶公子寿为君。
可老二公子朔确与老大公子寿迥然不同。年齿尚幼，天生狡猾，恃其母得宠，私自养死士，心怀非望。不止憎嫌急子，连亲兄公子寿都恨。只是事有缓急，先除急子要紧。常用话刺激母亲说：“父亲眼下虽将我母子看得很重。但有急子在先，他为兄，我等为弟，他日传位，轻视不得长幼之序。况且，夷姜被你夺宠，心怀积忿。若急子为君，彼为国母，我母子无安身之地啊！”
虽然宣姜原是为急子聘的媳妇，现在跟随了宣公，生子得宠，也觉得急子妨碍了自己。于是与公子朔合谋，每每在卫宣公面前谗谮急子。
一日，急子生日，公子寿治酒相贺，公子朔亦与同席。坐间，急子与公子寿说话甚密。公子朔插嘴不下，就托病告辞，直接到母亲宣姜面前，双眼垂泪，扯个大谎, 诬陷急子：“孩儿好意同自己哥哥与急子上寿，急子饮酒半酣，戏谑之间，呼孩儿为儿子。孩儿心中不平，说他几句。他说：‘你母亲原是我的妻子，你便称我为父，理应如此。’孩儿再待开口，他便奋臂要打。亏自己哥哥劝住，孩儿逃席而来。受此大辱，望母亲禀知父侯，与孩儿做主！”
宣姜信以为然。等见到卫宣公入宫，就开始进谗言,还添油加醋地哭诉，如此这般。又装点几句道：“他还要玷污妾身，说：‘我母夷姜，原是父亲的庶母，尚然收纳为妻。何况你母亲原是我旧妻，父亲只算借贷一般，少不得与卫国江山，一同还我。’” 卫宣公召公子寿问话，寿答：“没这回事”
卫宣公半疑半信，就去教训夷姜，责备她不能教训其子。夷姜怨气填胸，无处伸诉，投缳而死。公子朔又与宣姜诽谤急子，说急子因生母死于非命，口出怨言，日后要将他母子偿命。宣公本不信有此事。无奈妒妾谗子，日夜撺掇，定要宣公杀急子，以绝后患，不由得宣公不听。但宣公展转踌躇，终是杀之无名，于是这当爹的就想假借手他人，谋杀亲儿子急子, 死于道路，方可掩人耳目。
卫宣公于是与公子朔商议，借着派急子去齐国的路上，授以白旄。莘野是往齐的要路，船行至此，必然登陆。就在此处对付急子。 公子朔向来私蓄死士，如今正用得着，命他们假装盗贼，伏于莘野，见到白旄过来，便赶出一齐下手。却说公子寿见父亲屏去从人。独召公子朔议事，心怀疑惑。入宫来见母亲，探其语气。宣姜不知隐瞒，就告诉了寿.
公子寿知道计谋已经定下了, 就赶紧来见急子, 告诉了他,父亲与弟弟要害死他,劝他去别过逃生去, 可急子甚是迂腐: 为人子者，以从命为孝。弃父之命，即为逆子。再说逃能逃到哪里. 公子寿泣劝不从，暗想：“吾兄真仁人。此行若死于盗贼之手，父亲立我为嗣，何以自明？下决心替哥哥去死.
于是等急子动身后, 公子寿另乘一船, 带上酒食追上急子要为他送行, 公子寿满斟以敬酒。但还没开口，不觉泪珠堕于杯中。急子忙接而饮之。公子寿曰：“酒已污了！”急子曰：“正欲饮吾弟之情啊。”, 寿最终把急子灌醉了. 公子寿对从人道：“君命不可迟，我当代往。”从急子手中拿过白旄，故意竖立于舟首，用自己仆从相随。并嘱咐急子随行人众，好生守候。又袖中出一简，交给急子仆从说：“等世子酒醒后，可呈与世子。”
公子寿即命发舟，到了莘野，埋伏的死士，望见河中行旌飘扬，认得白旄，认定是急子到来了，一声呼哨，如蜂而集。公子寿挺然出喝道：“吾乃本国卫侯长子，奉命出使齐国。汝等何人，敢来截吾？”众贼齐声道：“吾等奉卫侯密旨，来要汝首！” 可怜公子寿引颈受刀.
急子醒来后，不见了公子寿，从人将简缄呈上。急子拆看，简上只有八个字：“弟已代行，兄宜速避。” 急子不觉垂泪道：“弟为我犯难，吾当速往。不然，恐误杀吾弟也！”
等急子追上贼人, 看到公子寿的首级,仰天大哭：“天啊冤枉！”众贼骇然，问道：“父杀其子，何故称冤？”急子说：“我是真急子。得罪于父，父命杀我。此吾弟公子寿。何罪而杀？可速断我头，归献父亲，可赎误杀之罪。”贼党中有认得的，在月光下细认后，说：“真的搞错了！”于是，众贼将急子斩首，并纳函中。
贼连夜奔入卫城，先见公子朔，呈上白旄。然后，将二子先后被杀事情，细述一遍，犹恐误杀得罪。 谁知一箭双雕，正中了公子朔之怀，自出金帛，厚赏众贼。宣姜虽心痛公子寿，却幸除了急子，拔去眼中之钉，正是忧喜相半。母子商量，待慢慢再告诉宣公。
卫宣公虽不喜欢急子，却还怜爱公子寿。忽闻二子同时被害，吓得面如土色，半晌不言。痛定生悲，泪如雨下。连声叹曰：“宣姜误我，宣姜误我！”宣公自受惊后，又想念公子寿，感成一病，闭眼便见到夷姜、急子、寿子等人，在前啼啼哭哭。祈祷不效，半月而亡。
公子朔发丧即位，是为卫惠公。当时，公子朔年方十五岁.
