收到我保险公司的信，说我被告蹭了别人的车。
图上黑色箭头是我当时行车路线。
黄色所示路段全部是两条lane，我沿左lane进环岛后立刻从出口出去，没有换lane。
红色所示是另外一个方向车辆行驶的可选路线。
蓝色所示是我猜测如果发生刮蹭，对方行驶的路线。
根据信上时间地点，我努力回忆当时情况，觉得如果有碰撞，应该是蓝色路线的车在找我保险公司。但是因为我开车时没有任何感觉，也不能确定。
我猜测是跟蓝色表示的路线上的车辆发生刮蹭是因为我每周都有三天左右走这个地方，我都是走黑色箭头的路线，从来不在这里换lane。保险公司的信上说到那天，有一辆车在我右边，车头可能略超过我一点（记不清楚了），我行使在环岛上时，他要换lane到左侧没有打换lane灯，虽然我感觉到他已经把车头略向左靠过来，因为当时车多，我没有让他，直接向前开出环岛了。他在我之后换了lane向左方开去，并长时间按喇叭。当时根据我们各自的行驶速度变化，并结合对方按喇叭，我除了知道他不满我没有让他，也略微怀疑是否他从我车后换lane的时候撞了我。但是因为我要接孩子，另外确实没有任何碰撞的感觉，没有停车查看，当时各个方向车都不少。
我收到信后仔细看了我的车，车比较旧，车身本来就有不少划痕，几个月前还被人在停车场hit and run留了个dent。除此之外没有发现比较大的损伤，尤其是新的损伤。
不过，我想如果真是蓝色路线的车，他没理由去找我保险公司。所以我就怀疑是否是红色路线上的车呢？但是每次过这个地方，我都把主要注意力放在左边红色路线上的车上，因为他们在环岛上，有优先权，车多的时候我可能会趁红色路上的车行使慢，插空上环岛，但不会强行逼人让路。那天后来响喇叭的车确实是往左边出口开过去了。这个可能性也不大。
现在我应该怎么回复保险公司，另外对方先报保险，我怎么保护自己？他们如果有证据证明是我的错，这算hit and run吗？
谢谢！
