请教一个过境香港的问题

中国护照,有美国绿卡。打算买从旧金山到香港的来回机票,然后从香港从陆路到广州,再到内地。旅游几周,再从广州返香港乘机回旧金山。不知是否需要香港签证或中国公安机关的香港通行证?网上信息不是特别清楚,好象过境不需要,但从陆路算过境么?谢谢。

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