请教一个过境香港的问题

中国护照，有美国绿卡。打算买从旧金山到香港的来回机票，然后从香港从陆路到广州，再到内地。旅游几周，再从广州返香港乘机回旧金山。不知是否需要香港签证或中国公安机关的香港通行证？网上信息不是特别清楚，好象过境不需要，但从陆路算过境么？谢谢。