博智林唐幸：让机器人在工地上“起舞”

去年年底，B 站上有一位 3 个月涨粉 60 万的 Up 主，通过拍视频为众人揭开了工地工作的真相。

视频里的他每天 6 点就起床，扛水泥，凿石头、搬电缆，一直在工地干到 11：30，吃完饭再返回工地接着干。除了高强度的体力劳动，有时候还会因为工地恶劣的户外环境受伤。入职的第 46 天，他不小心掉进了两米深的下水井，全身多处磕伤。

此外，他的视频里还记录了和陌生工人们相处的艰难，每天要接几十个电话的压力，难以排解的负面情绪，看着同事跑路的辛酸。

他自嘲：上工地不到半年，老了 20 岁，明明是刚刚毕业的年纪，工地上近 40 岁的工人却叫自己大哥。

这位 Up 主叫大猛子，2021 年土木工程专业毕业，毕业后成为一名技术员。尽管工地生活如此艰苦，但在每一期视频的开头，他都会用浓厚的东北口音念出坚定乐观的开场白：

" 我是大猛子，不会跑路的大猛子 "。

在大猛子上工地的两年前，也就是 2019 年，湖南妹子唐幸从北京航空航天大学航空工程专业硕士毕业。与 70% 的同学选择到研究所工作不同，她来到了广东博智林机器人有限公司，投身于研发建筑机器人。

在进入建筑行业前，她对这个行业的观感来自土木专业同学零星的描述：一直待在工地、做项目的时候特别忙、就像大家俗称的包工头一样、很苦很累。总体上与大猛子视频里展现的类似。

在进入建筑行业后，她才真正理解到以前同学口中所说的工地苦。但也因此更明确了自己工作的意义：保障安全、提升效率、打破大众对工地的刻板印象。

工地的意义

在一座大楼土建工程完工后，就将进入硬装、软装等项目，室内喷涂就是其中的一个重要工序。

传统人工从事喷涂工作效率低、成本高，并存在施工质量差而返工的情况。此外，施工现场环境恶劣，粉尘漆料满天飞，容易引发工人职业病。

为了提升施工效率、保障作业安全，博智林研发了室内喷涂机器人。这款机器人可用于住宅室内的墙面、飘窗、天花板和石膏线底漆和面漆的全自动喷涂。其特点是高质量、高效率和高覆盖，可在无人工参与的情况下，根据规划路径自动行驶，通过自主研发的喷涂工艺，实现喷涂全自动作业。

唐幸来到博智林时，室内喷涂机器人 1.0 样机已经研发出来了，为了实现喷涂效果更均匀、色差更小，她需要负责对一代样机进行优化升级。

右一唐幸

很快她就明白上工地的现实意义了。

" 我主要优化机器人的喷嘴部分，做一些仿真研究，而这类研究的计算量非常大，一个结果出来都要好几天。但这和当时博智林的研发速度是非常不匹配的。所以，我们往往都是基本一周之内组装完所有的零件，然后直接把机器人拉上工地，在现场一边收集数据，一边调整。" 唐幸回忆起在工地调试机器人的日子仿佛就在昨日。

夏日可畏，更何况是广东。

唐幸穿着密实的反光服、戴着安全帽，与机器人相伴，一遍又一遍地验证测试。由于研发产品的特性，为了避免风速、温度等环境要素影响对机器人作业的数据收集，唐幸长期在没有空调和风扇的现场工作。

" 只有在实际的应用场地操作，你才能了解机器人哪里需要优化。" 唐幸告诉 ZAKER 新闻，来到博智林后，她在工地上呆了一年半，在几个并行的项目组中虽然只有她一个女生，但唐幸从没觉得自己是特殊的。

她和大猛子一样，就算再坚持不下去，她的字典里也没有跑路这两个字，" 熬过去，没啥的。"

自我迭代

建筑机器人是一个人迹鲜至的全新领域，为了匹配不同的新需求，每个人的能力在不断解决问题中得到提升。

进入博智林 3 个月后，由于学校所学的知识与实际应用有所偏差，唐幸就意识到自己也需要 " 迭代升级 "。于是她转向对机器人的路径算法规划上去。

面对不同的天花、墙面机器人该如何喷涂，遇到一些比较复杂的有飘窗的窗户、横梁、吊顶甚至是二级沉降吊顶，该怎么去喷涂才能达到更优的效果，更优的完成面？为了实现喷涂机器人的喷涂效果、覆盖面更优，唐幸在工地上先是呆了大半年，记录、整理施工工艺规则，基于这些规则，唐幸将规则转换成机器人读得懂的代码算法，全自动地输出机器人需要走的作业面路径。

值得一提的是，唐幸并不觉得这个过程是枯燥的，她甚至有些享受，" 我比较喜欢数学这门学科，喜欢理逻辑，通过这些逻辑去寻找规律，这对我来说比较有成就感。"

室内喷涂机器人施工现场

据了解，目前博智林的室内喷涂机器人的施工的面积已经超过 50 万平方米。而像室内喷涂机器人这样在研的建筑机器人有近 50 款，其中绝大多数机器人通用于现浇混凝土工艺与装配式建筑施工。目前已形成混凝土施工、混凝土修整、砌砖抹灰、内墙装饰等 12 个建筑机器人产品线。

建筑机器人的目的就是消除传统建筑行业的痛点，保障施工安全、提升施工质量、提高施工效率是博智林建筑机器人研发的核心要素。

截至 2022 年 3 月底，博智林已递交专利有效申请 3,474 项，获授权 1,869 项；相关研发产品相继斩获中国专利奖、IF 设计奖、红点奖、IDEA 奖、红星奖、金芦苇奖等众多奖项。

相信建筑机器人的陆续应用，将打破大多数人对建筑行业的偏见。而这背后是离不开像唐幸这样的博智林青年。

博智林青年

那什么是博智林青年 ?

这个问题没有一个标准答案。但唐幸时常被不同的同龄人同事激励着 ," 坐在我隔壁的同事，跟我一样是作为应届生加入博智林的，他就是一个沉默且扎实人。虽然平时话不太多，但是属于那种实干的类型，这个特质就十分令人欣赏。"

" 还有在我右边的工位、比我小一岁多的小伙子，他刚好相反，他是一个比较活泼的人，甚至有时候让人感觉略显浮躁，但是他在做事的时候，能非常快接受到你的信息，并快速转换输出结果，而且善于反馈、乐于沟通。"

……

类似的青年在博智林还有很多，他们可能个性格迥，但都有 " 能处 "" 有事真上 " 的优点。

唐幸舞蹈表演

工作之余，博智林有许多兴趣社团供员工放松。唐幸特别喜欢跳舞，博智林的舞蹈社团就是唐幸和小伙伴创立的。" 看到比较好看的舞蹈，自己就会尝试扒一下动作。" 一次淋漓欢畅的跳舞就能让唐幸排解诸多压力。唐幸的舞蹈社团也是博智林院内、所在部门活动上的常客。

如果说多才多艺、活泼乐观是唐幸青年感的外延，那目标感、使命感的内涵同样可以在唐幸身上体现。

对于未来，唐幸早早有了计划：首先在路径算法规划的岗位不断学习，把技能点点满。此外，目前已经是一个 5 人团队 leader 的唐幸也希望自己可以在团队管理上有更进一步的发展。

提起团队管理，唐幸想到了刚入职博智林时曾看过的《福特自传》，" 它让我去思考如何成为一个领导者，如何去管理，如何去创造一个产品。"

《福特自传》这本书的副标题也像是唐幸加入博智林这三年的写照——不忘初心，进无止境。

值得欣喜的是，可以看到有更多的博智林青年揣着改善建筑行业的初心，在实现建筑工业化、智能化的路上不断奔赴。