充分但不是必要条件。如果只是因为动作捕捉容易，那么应该去训练狗型猫型机器人。人形机器人最终还是要看市场需求，而这个需求

起初肯定是人类决定的。

等到机器人建立好社会以后就不一定了。人形机器人应该只是第一站。