6月22日人们期盼已久的特斯拉Robotaxi呼啸而至,但特斯拉的股价在起跳之后不但没有一飞冲天,反倒出现塌陷式的暴跌,什么原因?表面化的理由是特斯拉在欧洲大陆的销量下滑,最本质原因还是特斯拉的自动驾驶水平尚未达标. 马斯克的AI GROK坦承:
截至2025年6月，特斯拉的完全自动驾驶（FSD）系统尚未达到SAE Level 4（L4）自动驾驶水平，仍被归类为Level 2（L2）高级驾驶辅助系统（ADAS）。L4自动驾驶意味着车辆在特定操作设计域（ODD）内（如特定地理区域或条件）无需人类干预即可完全自主驾驶，系统能够处理所有驾驶任务并确保安全，无需驾驶员监督。以下是当前状态和挑战的简要分析：
### 特斯拉FSD现状
- **L2分类**：特斯拉的FSD（需监督）要求驾驶员持续监督，驾驶员对车辆操作负法律责任。功能如自动导航、自动变道、自动停车和智能召唤虽然先进，但仍需人类监控，符合L2能力。
- **机器人出租车试点**：2025年6月22日，特斯拉在德克萨斯州奥斯汀推出商业机器人出租车服务，但车内有特斯拉员工坐在副驾驶座以确保安全，表明尚未达到完全L4。该服务受地理围栏限制，且非完全无人驾驶。
- **性能指标**：2024年12月发布的FSD v13在关键脱离干预的里程数上略有提升（约184-500英里），远低于NHTSA数据要求的与人类驾驶员安全性相当的70万英里，表明FSD距离L4可靠性还有很大差距。
- **硬件限制**：特斯拉的HW3计算机（用于数百万辆车）不足以支持无监督L4自动驾驶，埃隆·马斯克在2025年1月承认这一点。HW4和即将推出的HW5（用于Cybercab）性能更强，但HW3车辆的升级问题尚未解决，成为重大障碍。
- **监管与安全挑战**：L4系统需要监管批准和强大的安全案例。特斯拉的纯视觉系统（Tesla Vision）在恶劣天气（如雾或大雨）中表现不佳，相比使用激光雷达的竞争对手存在局限性。公众测试（如Tesla Takedown和The Dawn Project）显示FSD在避免儿童假人等场景中存在失败。
### 埃隆·马斯克的声明与历史背景
- 马斯克自2016年以来多次预测FSD将在“年底”实现L4或L5自动驾驶，包括2023年声称2023年底可能达到L4/L5。这些时间表均未实现，批评者指出马斯克的预测过于乐观。
- 2024年，马斯克声称FSD将在2025年于美国部分州实现无监督驾驶，可能在地理围栏区域内达到L4。但目前没有证据证实这一里程碑，奥斯汀的机器人出租车服务仍需人工监督。
### 达到L4的挑战
1. **技术差距**：FSD在复杂场景（如单车道道路、恶劣天气）中表现不佳，缺乏无监督操作的可靠性。没有冗余传感器（如激光雷达）限制了其在挑战性条件下的性能。
2. **监管障碍**：L4需要严格的安全验证和批准。特斯拉在欧盟计划于2025年第一季度实现L4，但仅限小规模部署（每年1500辆）。在美国，州际法规复杂化了部署，尽管马斯克的影响可能推动全国标准。
3. **硬件限制**：HW3的局限性意味着数百万辆车无法实现L4，特斯拉尚未明确如何升级这些车辆，可能引发法律和财务问题。
4. **安全与公众认知**：FSD相关事故（包括33起报告的致命事故）引发关注。批评者认为特斯拉在公共道路上进行Beta测试存在风险，法律学者指出FSD的设计意图符合L4但被标为L2以规避更严格的监管。
### 与竞争对手的比较
- Waymo和Cruise等公司在特定ODD内已实现L4（如Waymo在亚利桑那的无人驾驶出租车平均每1万英里一次干预）。特斯拉FSD的脱离率远高于此，且无完全无人驾驶操作。
- 彭博情报认为特斯拉的低成本和数据优势可能使其接近L4，但这是推测，当前性能不支持这一观点。
### 公众情绪与怀疑
- X平台上的帖子反映出混合情绪。一些用户对特斯拉的数据优势持乐观态度，而其他用户（包括特斯拉车主）因持续问题和马斯克的过度承诺对L4的实现持怀疑态度。
- 密歇根大学的专家Greg McGuire估计特斯拉距离L4还有“几年时间”，指出科学障碍。
### 结论
截至2025年6月，特斯拉的FSD尚未达到L4，仍为需监督的L2系统。尽管马斯克的声明和机器人出租车试点显示出向L4迈进的进展，但技术、监管和硬件挑战依然显著。根据当前数据，2025年实现L4的可能性较低，2026年或更晚可能在有限区域内实现L4。如需更深入的分析（例如监管细节、竞争对手比较或用户体验），请告知！
