不是激光雷达的成本，而是车载计算机的成本

多模态传感器融合网络规模更大，现有HW3，HW4应该只能处理纯视觉模型。马斯克就干脆说不同模态传感器会相互干扰，不如纯视觉。其实就等于说，你开车时，副驾那位时不时给你提个醒，怎么也不至于一点用处也没有。当初阿波罗登月飞船还有几台计算机同时工作呢。