最近一段时间，关于特斯拉工厂停产改造、Model 3改款以及HW4.0的消息越来越密集，这些信息都指向了一个关键的项目，这是特斯拉已经奋斗了两年的“Project Highland”。
特斯拉有望在3月1日的特斯拉投资者日上展示这一项目的具体内容，而工厂改造、Model 3改款，甚至HW4.0，或许都将是这一项目的一部分。
2022年11月28日，路透社率先曝光了特斯拉“Project Highland”，不过路透的报道更多指向了Model 3改款。
2023年2月15日，彭博社报道了特斯拉上海工厂正在为改款Model 3做停产准备的消息，报道称，部分产线的停产将持续到2月底，特斯拉已经在过去两个月分阶段地升级生产线。
2月16日，特斯拉博主green在推特上分享了HW4.0的信息，全新的芯片以及AP4.0在CPU、NPU以及传感器架构方面都进行了升级，尽管新的车载计算机是从Model X上拆下来的，但预计将成为特斯拉下一代通用平台，特斯拉旗下的所有车型应该都会搭载。
一
“Project Highland”，高地项目，听起来似乎是特斯拉要占领高地，在特斯拉的语境中，这个高地是什么呢？
熟悉特斯拉宏伟蓝图的人或许知道，特斯拉的使命是加速世界向可持续能源发展，马斯克曾表示，衡量特斯拉是否成功的标准就是看特斯拉将这一目标加速了百分之几。
而特斯拉达成这一目标的方法就是低成本、大规模生产电动汽车以及电池。
Model 3是特斯拉进入主流市场的第一款车，这是特斯拉大规模量产的第一棒，5年来，特斯拉基于Model 3进行大量的创新和优化。
拆车大师Sandy Munro曾在拆解了一辆Model Y之后评价说，传统车厂会将问题积累下来，然后通过推出一个改款车型来完成改进，而特斯拉是发现问题、随时改正，并会与生产改进同时进行，尤其是特斯拉在每个工厂上做出来的车，都比上一个工厂要更好。
他评价说，特斯拉采取持续改进（continuous improvement）方式，而不是传统车企惯用的代际改进（continual improvement）。
特斯拉一直用一种非常直男的方式对待新车型和改款车型，Model Y、Model S Plaid在交付前，测试时都没有伪装车，Model 3/Y在换装AMD芯片前也没有和消费者打招呼。
但自从“Project Highland”这个称号被外界了解以来，身披伪装的Model 3激发了人们强烈的兴趣，从传感器到造型改进的传闻也越来越多，慢慢形成了“Project Highland”就是改款Model 3代号的印象。
但从特斯拉的行为方式以及一些蛛丝马迹来看，“Project Highland”或许有更丰富的内涵。
美国特斯拉媒体Teslarati曾在去年拿到了一份特斯拉向加州弗里蒙特市提交的标记为“Highland BL3 HOL Demo.” 的文件，文件称，特斯拉从2022年6月开始启动弗里蒙特工厂改造计划，特斯拉将对现有设备和设施进行拆除，并在总装线一层建造一个新的混凝土坑。
Teslarati称上述工厂改造计划是“Project Highland”的一部分，特斯拉已经为“Project Highland”准备了两年时间。
如果上述信息为真的话，我们可以大胆推测“Project Highland”或许包括了特斯拉在生产流程方面的计划、在部件集成度方面的计划，最终实现在成本和大规模生产方面的优势，这是特斯拉一直想要占领的“高地”，而不是一款车的改款。
特斯拉将在3月1日召开的投资者日上分享其秘密宏图的第三篇章——地球如何走向完全可持续能源之路，或许到时会有一个全方位的解读。
如果上述逻辑成立的话，改款Model 3也将是“Project Highland”的一部分。
进度方面，路透社在去年11月的报道表示，特斯拉将改造上海工厂、弗里蒙特工厂以投产改款Model 3，上海工厂将于2023年三季度投产改款Model 3。
该报道称，特斯拉的目标是降低生产成本，并提高车型竞争力，改款Model 3将在外观、动力系统、显示屏等方面做出一些改变，同时，新车将继续减少部件数量。
至于国内的上市时间，还需要等工信部的公告，369、370批的公告值得关注，特斯拉在当前Model 3需求不振的情况下，先把产线改了，后续在推出改款Model 3的时机会更加主动，Q3推出的进度很有可能会提前。
二
特斯拉博主green在2月16日拆解的HW4.0，来自于一辆Model X，尽管特斯拉还没有大规模在量产车上搭载该计算平台，但按照特斯拉一贯的行事方式，改款Model 3或许将直接搭载这一硬件。
根据特斯拉博主green的爆料，特斯拉这次的硬件升级主要集中在FSD芯片以及传感器架构上。
特斯拉的车载计算机即中央计算域控制器，从初代Model 3开始就将用于自动驾驶的HardWare板、用于信息娱乐系统的MCU（Media Control Unit）板及GPU板（2022款新添加）、通信网关等模块封装在一个盒子中。目前，特斯拉的自动驾驶系统是AP 3.0，采用硬件是HardWare 3.0，主芯片是FSD Chip。
首先介绍新版车载计算机，由于特斯拉此前已经将信息娱乐系统板和自动驾驶系统板集成到了一个盒子里，所以整体迭代思路也更加清晰，就是集中度越来越高。
新版车载计算机和旧版的尺寸不相同，接口也不一样，再加上外部传感器布局也不同（稍后分析），所以老版本基本上是无法进行硬件升级了，这个问题马斯克之前也有提到过。
信息娱乐系统进行了重新设计，此前GPU是单独一张板，现在GPU和APU被集成在了一张板子上，但配置没有变化，仍然是AMD的APU+GPU，16G运行内存，256G存储。由于少了一块板，所以车载计算机的厚度更薄了。
HW 4.0，根据green提供的信息，更新并不算大。
上方为HardWare 3.0，下方为HardWare 4.0
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CPU内核从12个升级到20个（5个集群，每个集群包含4个核心），CPU最大频率2.35GHz，闲时频率1.37GHz
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TRIP（即NPU核心）内核数量从2个增加到3个，最大频率2.2GHz
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HardWare4.0的主SoC，第二代FSD Chip
这里可以做个非常粗糙的推断，在NPU架构不做其他调整的情况下，NPU算力至少是之前的2.2GHz/2GHz*3核心/2核心=1.65倍，也就是说单芯片的NPU算力至少118.8TOPS，HW4.0的算力则至少237.6TOPS。当然了，我们知道，特斯拉肯定会在NPU核心上进行优化，所以这个算力只能是起步，外界对其的预期是提升4倍。
传感器方面，有12个camera接口，其中一个标记为“备用”，前视摄像头由三目改为双目。
而此前特斯拉在AP 3.0上的传感器架构是，一个前置三目摄像头，两侧前翼子板各有一颗后视，两侧B柱各有一颗侧视，后尾门有一颗后视。
根据此前特斯拉上海工厂流出的AP4传感器文件，前翼子板的后视、B柱的侧视应该得到了保留，但green根据命名推测B柱的侧视可能被移到了前翼子板位置，这一点暂时存疑。
其他摄像头方面，green推测特斯拉在前后保险杠增加了三个摄像头F-SVC、L-SVC（可能为后左）、R-SVC（可能为后右），前保险杠1个、后保险杠2个，用以消除盲区。同时，特斯拉或许可以借助这三颗摄像头提供360影像。
除了摄像头布置的改变，摄像头性能预计也将提升，此前有消息称，特斯拉AP4将采用500万像素摄像头。
传感器方面还有一个重要更新——毫米波雷达回归了，不过这次是特斯拉定制的4D毫米波雷达，代号Phoenix。
此前马斯克曾多次预告过，并不排斥高分辨率的雷达，之前的毫米波雷达不好用是因为提供不了高信噪比的信息，预计4D毫米波雷达可以有效解决这一问题。
同时，4D毫米波雷达不仅可以检测物体的距离、相对速度和方位角等传统项目，还可以确定高度相关的信息，预计将在特斯拉的自动驾驶系统中扮演特殊角色。
整体来看，特斯拉在FSD芯片上的更新或许并没有太激动人心，至少是低于大部分人预期的，这次更新的核心可能在于传感器架构，特斯拉的传感器架构这次得到了大幅增强，不论是性能还是场景覆盖，都有实质性提升。
或许可以这样推测，特斯拉HW4.0的主攻方向是先将传感器架构以及车载计算机的硬件结构固定，此后，特斯拉自动驾驶硬件系统可以在此基础上进行迭代，而不会出现老车主无法更换到新硬件的情况。
随着集成化程度的进一步提升，后续的HW5.0或许会将座舱计算和智驾计算集成到一块板子上，甚至集成到一颗SoC上。
三
Model 3自2017年推出以来，已经经历过5年的洗礼，随着竞争的加剧，这款产品的竞争力已经不那么显著，至少在中国市场是这样。
2022年，Model 3在中国的上险量为125,240台，Model Y为316,411台。
Model Y凭借空间的优势，仍能在中国市场拥有不错的竞争力，但在Model 3所处的细分市场，竞品越来越多，小鹏P7、蔚来ET5、比亚迪海豹，都可以算得上是同类竞品。
2022年以来，随着越来越多有竞争力车型的推出，新能源汽车市场的竞争变得异常剧烈，尤其是新势力第二代平台车型的推出，将各项舒适性配置拉得很高，这也戳中了中国用户的痛点。
根据TroyTeslike统计，2022年8、9月份开始，特斯拉中国手中的储备订单却开始大幅下降，从原先接近20万直接降至不到2万。
2023年1月份，特斯拉选择直接将价格拉到史低来解决订单问题，但随着中国厂商的陆续跟进，特斯拉降价的效果已经不明显，目前特斯拉的订单已经趋于平稳，产品力迭代开始成为当务之急。
而特斯拉的尴尬在于，其智能驾驶的前瞻功能并不能在中国落地，特斯拉在智能化方面的最大优势完全发挥不出来，而中国用户比较在意的智能座舱，特斯拉的本地化也不如人意。
这就导致了用户在购买特斯拉时，其实真金白银买到的只是特斯拉的电动化体验，智能化体验处于比较鸡肋的状态。
按照创新扩散曲线来看，一个新市场的前2.5%的用户属于创新者（Innovators），他们拥有冒险精神，喜欢体验新产品，不在意早期产品的缺点。
而从2.5%至15%的用户区间属于早期采用者（early adopters），这些用户对价格不敏感，并且是小圈子的意见领袖。
一旦渗透率超过15%，即进入到了早期大众群体（early majority），这些人是深思熟虑的实用主义，只有切实的利益才能打动他。
中国的新能源新能源乘用车上险量渗透率在2021年达到了14%，2022年则达到了25%，已经完全进入早期大众阶段。
对于早期大众群体，特斯拉的标签不再性感，实打实的配置、体验更符合他们的需要。
改款Model 3则在一定程度上可以解决这个问题，全新的硬件或许将会带来更好的智能驾驶体验，前提是特斯拉需要开始在中国部署FSD软件算法。
另外，一些其他方面的改进也可以期待，例如一体式压铸、车机屏幕、动力系统等。
结语
在改款Model 3背后还隐藏了一个重要信息：智能电动车的产品迭代，由谁来定义？
以往传统燃油车在改款时，往往是从造型着手，但是智能电动车明显改变了游戏规则，随着芯片算力越来越高，人工智能应用越来越广泛，智能电动车的迭代开始变得像手机，算力开始成为主要的迭代因素。
不论是特斯拉、英伟达，还是高通、地平线，新芯片的上车意味着对新功能的期待，用户也愿意为新体验买单，英伟达Orin、高通8155就是最好的例子。
特斯拉自研自动驾驶芯片，在一定程度上可以掌握更新技术平台更新的自主权，同时特斯拉也是智能电动车代际节奏的主要带动者。
火车快不快，全靠车头带。特斯拉在发起降价攻势之后，又将发起新一轮的技术攻势。
可以预见的是，改款Model 3将会使2023年的智能电动车市场竞争更加激烈。
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