这个要看语境

及，最直接翻译还是“和。。一起”的意思。当然和合和合，“和。。一起”也可以有同房的含义。

“乃及王季”这句的语境，夹在嫁给季历和生下姬昌之间，确实有同房之意；
“爰及姜女”这句的语境，是在说夫妻俩一起考察搬家地点，同房的意思几乎没有。

当然万法唯心，见性成佛。如果在太姜这里也看到同房，那糟糕，下面那句“爰契我龟”也要另解了。