我没用过nero来编码DVD,但我觉得应该先制作出DVD文件

不知是否正确,仅供参考。
用tmpgenc author可以将avi文件转成DVD格式的文件,也就是输出video_ts目录下的vob文件,然后可以刻录成DVD视频。
记得tmpgenc author可以添加多音轨,但忘了是否必须要先从avi中提出两条音轨,还是可以默认所含有的两条音轨,你可以看一下。

good luck.

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