03/02 特斯拉 (3) Optimus机器人 想起一九九一年鸡肉包装机陈年往事

本帖于 2026-03-02 12:53:17 时间, 由普通用户 dindindon 编辑

12/26 特斯拉 (2) 特斯拉股价如12/22帖子所述,技术指标看起来"不是怎么太好", 已经连跌三天, 并没有像众望所盼的升到五百, 马一龙的"新叙事诗"疑点重重。

股价从高点下跌20% 现在徘徊在四百大码,机会成本在逐渐摊高。

2026年1月18日,马斯克向外界抛出了一个足以重塑行业认知的震撼弹:特斯拉的未来重心将转向人形机器人 Optimus(擎天柱),公司目标是从一家汽车制造商转型为估值高达25万亿美元的全球机器人巨头。他不仅认同“未来人们只会记住特斯拉造了10亿台Optimus”这一近乎狂野的观点,更宣称“这可能会成真”。为实现这一宏图,一个具体的、紧迫的阶段性目标被提出:在2030年前,部署100万台Optimus机器人。

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一九九一年我奉公司之命来到阿肯萨斯州的一家鸡肉加工厂, 调试鸡肉生产线上的自动鸡肉包装机,机器的控制器是改装自买断一家洛杉矶专门研发车床控制器核心逻辑运算的公司,这些控制逻辑是控制车床的精华Know How,用了非常多的数学。

鸡肉包装机主要是用塑胶膜打包已经放在塑胶盒内的鸡肉,透过精密的伺服系统,巧妙的机械臂旋转,困难在于切割塑胶膜的力度要恰到好处,还要配合传送带的速度。我在工厂实时调整数学模型的参数,整整花了两天。想起这鸡肉包装机陈年往事,我不知道现在这些AI特殊场景机器人是怎么样去学习和摸索实时的控制参数。

所有跟帖: 

现在几乎所有的伺服驱动都是Auto tune的。技术人员只需要确认并执行。 -wingreen- 给 wingreen 发送悄悄话 wingreen 的博客首页 (0 bytes) () 03/02/2026 postreply 10:50:44

那个时代的伺服控制已经是auto tune, 我的同事花了整整五天才使得自动支票切割机正常运转不会切不断,乱切..... -dindindon- 给 dindindon 发送悄悄话 dindindon 的博客首页 (0 bytes) () 03/02/2026 postreply 10:55:57

1991年的这种自动包装机用到了PLC了吗? -cnrhm2017- 给 cnrhm2017 发送悄悄话 cnrhm2017 的博客首页 (0 bytes) () 03/02/2026 postreply 10:55:49

mechanical CAM (比机械臂可以做到更精密的曲线) + 伺服控制 - 用来执行重复性精密操作 -dindindon- 给 dindindon 发送悄悄话 dindindon 的博客首页 (0 bytes) () 03/02/2026 postreply 10:58:03

那请教下为什么现在都在说PLC? -cnrhm2017- 给 cnrhm2017 发送悄悄话 cnrhm2017 的博客首页 (0 bytes) () 03/02/2026 postreply 11:13:15

PLC是通用的称呼,有一些伺服控制具有可编程能力,例如控制车床切割一个圆形,上面一层是PLC控制材料卸载 -dindindon- 给 dindindon 发送悄悄话 dindindon 的博客首页 (0 bytes) () 03/02/2026 postreply 11:44:52

我不是mm专业,可能说不对。我了解现在robot在用plc做总控制 -cnrhm2017- 给 cnrhm2017 发送悄悄话 cnrhm2017 的博客首页 (0 bytes) () 03/02/2026 postreply 12:08:22

所以特斯拉的机器人重视手的灵巧性而不是能不能跳舞 -gastank1289- 给 gastank1289 发送悄悄话 (0 bytes) () 03/02/2026 postreply 11:10:00

不是吧,手在robot AI 训练里是最难的,5个手指,后面联动的肌肉达到30 -cnrhm2017- 给 cnrhm2017 发送悄悄话 cnrhm2017 的博客首页 (0 bytes) () 03/02/2026 postreply 11:16:21

我说的就是这个意思。也许没讲清楚? -gastank1289- 给 gastank1289 发送悄悄话 (0 bytes) () 03/02/2026 postreply 11:47:27

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