上庭为争取自己的清吧

那个卡车先是从左道变到右道，发现前面是左行转弯道口，本应减速或刹车再变道，他却不顾盲点强行变向右边小车所在的行车线，应该是他的全责。
一定要上法庭，如果你准备的充分可以不请律师，如果没把握，可以考虑请律师。列出你上庭的论点，整理你的论据。
祝你好运！