"对方说要看看估价再决定" 对方要决定什么？

是叫保险公司公了还是私了？你难道不需要决定你是到底要私了还是公了？

如果你和对方任何一方决定公了，你让对方打电话给你保险公司，然后保险公司会找你核对。

如果对方和你都选择私了，保险公司不必知道。但是我不建议这么做，你自己google　“settle car accident privately”的步骤。

任何选择，也没有你主动找自己保险公司的。