我的一个老车， 2010 GLK350, 几年以前出现 P0016 和P0017， 我换了右边的 intake和exhaust的两个gears, 还有time chain, 修好了。去年下半年开始P0016又持续出现，我估计是 balance shaft sprocket的磨损问题，因为早期的M272用的材料问题造成的通病。不过换这个得把发动机取出来，不是我DIY可以做的，得有场地和工具，也不值得换了。
我决定试一下crankshaft position sensor, 这个成本不大，amazon 大概$20, 我从dealer买的 $280.其实我的经验，camshaft， crankshaft， wheel speed sensor (ABS) 原装的都不容易坏。
买了有一段时间了，一直懒得换，但是前一段时间出现了limp mode, 这两天天气好点了，我决定换。
看上去换这个很简单，但是真动手了未必，难点是你看不到，还有得趴车头上凭手感。
看图，第二张图来自网上，是拆下来后的发动机，crankshaft在发动机的背面。
第一个难点，wire connector 白色lock，很难拉起，还不能太用力，否则会拔断。
第二个难点，安装螺丝（T30）很难拧动，因为不是正对上方，是斜的，大概背后看10点半的方向。
第三个完成了上面两步，sensor还拔不出来。
费了我一个小时终于完成。
结果如下：
因为车还是烫的，都起泡了。
