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标 题: 国内课题研发历险记
关键字: 历险记
发信站: BBS 未名空间站 (Tue Nov 27 12:59:18 2012, 美东)
本人曾于2011年11月9日在本论坛发表过“国内业余大学毕业靠研发课题发财的历
程”。时隔一年，此次到美国渡假，借机（在国内无法上MITBBS和文学城，虽能翻墙，
但因工作忙平时很少上网，故回国就不上MITBBS了）与各位同行分享一下我20几年来课
题研发的另类经历，即遇到的风险，这里讲两起致今想起仍令我后怕的事，相信各位看
了有益无害。
这第一件事是我运气不错，让我侥幸躲过了， 2002年，我承接研发一个非标多轴
数控设备的控制系统，机械部份由委托方自己的机械厂设计，其中有一个三瓣的洗刀座
，转速每分6000，起先设计要求是用线型圆钢在数控车床上加工，后来机械厂老板嫌下
料多要改浇钢一次成型，尽管负责机械设计的工程师强烈反对，最终还是老板说了算，
改浇钢一次成型。经近两年的努力，课题研发接近尾声，有一天，老板来看机器运行，
运行前厚达12毫米的有机玻璃门放了下来，我和老板并排站在机玻璃门前向里观察机器
洗削，忽然机器发出雷鸣般的声响，我的助手立刻按急停，等洗刀停转后，发现有个洗
刀（共六把洗刀）连瓣带刀缺了一瓣，刚才那“雷鸣般的声响”是洗刀失去“动平衡”
后高速旋转发出的，因运行时是封闭的，故两个助手赶紧在机器内腔里寻找洗刀缺瓣，
此刻我和老板还站在原位，突然老板指着有机玻璃门上在他和我之间约齐胸位置的地方
说：这里怎么有个洞啊！，我俩同时愣了一下，顿时毛骨怂然，明白那洗刀缺瓣击穿12
毫米的有机玻璃从我俩之间飞走了，很快在车间的墙脚边被找到，再看那洞，类似被子
弹击穿，有机玻璃整体完好，无裂纹，可以想象刀瓣由于巨大离心力飞出的速度，如果
被击中将危及性命。后来洗刀座的设计和加工又回到原先方案了。
这第2件事则是由于有先见之明和谨慎被我躲过了，也是有关上面的非标多轴数控
设备，我的任务是控制系统的硬件和软件研发，包括PC机PCI扩展卡、外部IO信号板、
控制软件（VC++编）等，作为人身安保措施设备设有一扇由空压驱动的有机玻璃门，原
先我把这扇有机玻璃门的开闭也纳入电脑控制，考虑到驱动空压在机器使用中可能被操
作员调大，造成人员被有机玻璃门意外夹伤，由于无法找到类似宝马车那样的窗玻璃防
夹指部件，我建议委托方加装红外线防夹，委托方没有采纳，为此我就把有机玻璃门的
开闭从我的控制系统中摘离，交给由委托方搞控制柜的电工装按钮手动控制，以便与有
机玻璃门的开闭划清责任界线。2004年该课题完成投产，委托方和我获益巨大，当然“
有机玻璃门”也就被双方淡忘了。2009年5月的一天，委托方老板打电话给我，说卖到
沈阳的一台机器的门夹死了用户的操作工，当时车间设备多噪音大，被夹时旁边人没听
到，由于被夹颈部，造成颈锥折断致死。委托方和我等相关人员飞到沈阳，沈阳的工商
公安和安监部门很快介入，首先确定责任，由于有机玻璃门非电脑控制，我的责任首先
被排除。由于公安来时有机玻璃门控制按钮已被其他人按压多次，现场又无监控，故无
法确定事故原因，最后由机器制造商（我的委托方）和用户共同承担责任，委托方法人
被扣在沈阳，后被保释。
回想20几年的课题研发历程，虽然也算成功，但一路走来也历尽艰险，不堪回首，
每当想起则尤如背负针芒。所谓福大造化大，厚德载物，人的成功不是无缘无故的，他
必有非常经历。因此虽然我孩子目前在美国读书，也与我同专业（他自己要读），周边
的人都说就你孩子读这专业有用，但我并不太指望他有多大出息，只希望他能养活自己
，找老婆成个家就行，因为我不知道他福有多大，德有多厚。
发信人: tianjeale (cc), 信区: EE
标 题: 国内业余大学毕业靠研发课题发财的历程
发信站: BBS 未名空间站 (Wed Nov 9 22:36:19 2011, 美东)
本人自幼喜爱电子，小学开始就背着父母偷偷装收音机，高中毕业由于成绩差没有考上
大学，工作后上业余大学，读自己喜爱的电子自动化专业，课程有：高等数学，线性代
数，积分变换，复变函数，机械制图（画法几何），机械原理，电路分析，模拟电子技
术，数字电子技术，电力与拖动，电子测量，工厂供电，自动控制理论，自动控制系统
，电子计算机原理，算法语言，Z80指令系统和汇编语言，MCS48和51单片机，数电课程
设计，毕业设计等。85年毕业后先在一个表哥办的小电子企业做技术工作，他们当时生
产继电器编码的8门步进式用户电话交换机，我表哥（大我30多岁）是个老电工，继电
器对他没问题，87年继电器编码步进式电话交换机面临淘汰，产品需要进行程控化，他
就无法应付了，担子落到我身上，我没底脑子一片空白，但我知道是个机会，既然表哥
出钱然我玩我就试试，我开始在原产品的基础上改进，半年后，成功的用Z80cpu代替了
原产品中的10进制继电器编码电路，实现了初步程控，交换电路还是继电器的。一年后
我从零开始用MCS48单片机设计出了全程控的8链路64门用户电话交换机，编码和交换全
用无机械触点的IC,过去的步进式用户电话交换机工作时里面继电器噼里啪啦响，现在
的机器工作时基本无声。产品投产后表哥企业迅速发展，我也得到了实惠。92年我自己
创办了个计算机信息测控技术有限公司，专门承接课题，涉及的业务有PLC编程，单片
机开发和PC机用于工控的硬件和软件开发，PLC编程和单片机开发由员工做，我自己亲
自负责工控PC机硬件和软件开发。97年承接远程组网报警系统，该系统有用户机（
MCS51）和区域接警子系统（PC机，windows95）组成，这个课题我开始涉及PC机扩展板
卡（ISA口）的设计，软件由8086CPU的指令系统及汇编语言，还有C++编写，98年课题
完成就投产。2001年春广州有个鞋革设备展览会，我市一个鞋革设备制造企业的老板邀
我同去参观，他也有展台，不过产品档次低，企业产品青黄不接，展会上他带我到了一
个意大利企业展台前，指着展台上正飞快运行的计算机控制的鞋楦机问我，能不能搞这
个，我虽然已经有了工控PC机开发的经验，但搞这个技术上肯定还差一大截，老板说就
凭我的一句话，如果行他回去就着手开发，控制系统由我来做，我当时并没有答复他，
因为他搞机械可以买一台测量，我的控制系统是无法抄的，得完全自己开发，难度很大
。回家后考虑三天我就对他说可以做，从2001年春到2002年底我真的把这套系统开发出
来了，系统由鞋模数据扫描机和鞋模切削机构成，为此我设计了一款工控PC机PCI通用
IO板卡和外围驱动信号板来构成硬件，软件用VC++开发，为了降低整机成本，我摒弃了
运动控制卡，用纯软件来实现三轴联动插补。2003年这套设备投向市场，最终占有了中
国市场的半壁江山。该项目到现在还在升级改进中。2010年我从本地的眼镜企业接到的
一个大项目，，现在已初步成型，市场前景也看好。除了一些简单课题由员工做以外，
二十年来我一直亲自搞重大的课题以及关键设计，设计笔记几十本，每一本都是一篇硕
士或博士论文，由于具有商业价值所以不能发表。如今从单片机到计算机硬件设计软件
设计到PCB设计我可以一杆到底。凡是请我搞过课题的企业如今都离不开我，我们之间
都建立了长期的合作关系。以下是我给同行的建议，不知在美国适用否。
1.不要迷信，胆子要大，不要因为非名校出身或学历低就怀疑自己的设计思想和方法以
及能力，只要东西搞出来了就是对的，其实他们也是这样搞的。
2.设计控制软件数学是重要，但非关键。其实成果都是经过多次试验得到的，数学公式
是事后总结，写论文用的。
3.不要承接雇主那些拍脑门想出来的课题项目，因为这些课题会浪费我们的时间和精力。
4.只有拿到启动经费后才开展研发工作，千万不要听信雇主的空口承诺。研发开始后每
过一段时间要及时向客户要钱，这样到研发结束时钱也全部到位，万一项目无法投产也
不至于颗粒无收。
