求教: 有换过马车 (2005 BMW 545i) Transmission Solenoids ?

车子变速器故障, 可能是 solenoid 坏了, 查了许多视频, 还是没有把握, 有1-2个环节不是很清楚 (如卸下右侧内阀,还有左侧的拉杆的align)  请高人赐教 ,谢谢!

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