道奇2010 caravan se时速30英里以上就开始发抖

道奇2010 caravan se时速30英里以上就开始发抖,35-40英里每小时就抖的很厉害。如果p档踩油门到底也不抖。之前打火后就抖的厉害,换了六根ignition cable (spark plug wire set)之后打火后p档抖的比较轻了(还是比之前发动机没问题的时候抖的厉害)。enngine light亮了好几年了,都是黄灯,几年前测过好象是sensor的问题不严重。请问大家知道上述开车时发抖的原因吗?谢谢!

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