什么是自动驾驶系统（ADS）？
自动驾驶系统 (ADS) 是一个简称，仅用于 3、4 和 5 级驾驶自动化。它代表执行整个动态驾驶任务（DDT）的硬件和软件的集合。在 3 级和 4 级的情况下，ADS 在有限和定义的范围内运行。该范围在技术上称为操作设计域 (ODD)。5 级 ADS 可以在任何地方行驶，因此范围不受限制。
3 级的特殊之处在于，它是唯一期望人类驾驶员能够在系统发生故障时接管驾驶的 ADS。如果汽车因某些故障而无法继续前往目的地，则会提醒驾驶员接管，然后达到最小风险条件。
如果 3 级汽车确实出现问题，它会提醒人类驾驶员必须接管驾驶，但它能够运行至少几秒钟，等待驾驶员这样做。
在某些情况下，即使出现问题，汽车也能够保持对 DDT 的控制，而无需人类驾驶员干预。例如，如果汽车检测到系统出现故障并且道路上有路肩可用，汽车就会简单地将车停在路肩上，而不是请求人类驾驶员接管。
什么是最低风险条件？
最小风险条件本质上是一个短语，意味着采取必要的措施来降低崩溃的可能性。
根据具体情况，实现最小风险条件可能意味着原地停车、改变车道以避免前方的物体，或根据具体情况采取任何其他操作。
今天路上有3级车吗？
简而言之，No。(https://www.hotcars.com/2024-mercedes-benz-s-class-eqs-level-3-self-driving-explained)
几年前，奥迪宣布他们将通过“交通堵塞飞行员”在2017 款奥迪 A8中提供 3 级自动化。然而，随着技术的发展，出现了一些障碍。尽管该技术可以说是可用的，但尚未制定法律来妥善处理新的自治水平。同样，保险公司还不知道如何处理这些类型的系统。非标准化基础设施（如道路标志、车道标记等）也被认为是一个主要问题。其他研究指出，当前 3 级硬件和软件中缺乏所需的冗余备份系统是真正的问题。
还有人为因素。正如我在有关 2 级自动化的文章中提到的，关于驾驶自主性的一个认真考虑是人类驾驶员将如何使用（或可能滥用）该技术。2 级和 3 级系统均配备了驾驶员监控系统，以确保驾驶员以必要的方式保持活跃（眼睛注视路面、双手放在方向盘上等），但我们真的能相信驾驶员不会过度疲劳吗？是否愿意让汽车处理超出其应有的负荷？
3 级特别棘手，因为它实际上允许驾驶员将视线从道路上移开。他们只需准备好根据汽车的要求接管汽车即可。立法者担心让司机进入他们不完全理解的汽车，告诉他们不必一直集中注意力，然后完全依赖他们在汽车要求他们时不要在方向盘上睡着，这是可以理解的接管。
3 级出现的这些问题正是汽车制造商开始将其功能作为 2+ 级进行营销的原因。我在关于 2 级自动化的文章中写了关于 2+ 级的内容。这里应该指出的是，SAE International 不承认 2+ 级，因为它会使对话变得混乱，从而违背了自动化分类法的全部目的。（这与自动驾驶级别相互排斥的原因相同——因此，例如，你不可能拥有一辆具有一种功能且级别为 2 且另一功能为级别 3 的汽车。创建这些级别是为了使自动化的讨论变得更容易，没有更复杂。）
一些汽车制造商可能会考虑跳过第 3 级自动化，专注于开发具有第 4 级自动化的汽车——明确是为了消除驾驶中不可预测的人为因素。
我将在关于 4 级的文章中更广泛地讨论这一点，但这里值得注意的是，尽管由于这里提到的原因，今天道路上没有任何 3 级汽车，但实际上有一些 4 级汽车（几条）道路。
具体来说，Alphabet 的公司 Waymo 已经在亚利桑那州的道路上拥有 4 级汽车，作为其试点计划的一部分。
我们什么时候可以期待 3 级汽车进入美国市场？
大多数自动驾驶汽车领域的领导者预计他们将在 2020 年或 2021 年实现下一次飞跃。然而，由于今天阻碍汽车上路的问题主要不是技术问题，所以任何人都很难估计这种情况何时会真正发生。在这一点上，我们相信汽车制造商自己的话，历史证明他们过于乐观。
同样，如果技术进步超过法律政策变化，这也不足为奇，这意味着 3 级汽车永远不会大量上路。相反，由于 4 级的人与车辆交互和责任之间缺乏灰色区域，4 级汽车可能会受到青睐。
是什么让汽车达到 4 级自动驾驶？
如果 ADS 能够完成 3 级汽车能做的所有事情，则将被视为具有 4 级驾驶自动化，但在 DDT 后备的情况下，它不依赖于人类驾驶员。
对于要成为 4 级系统的汽车，它必须能够在预期运行的区域内将人类驾驶员排除在外。
以 Waymo 的试点为例，他们通过允许真正的无人驾驶（他们称之为“仅限骑手”的服务）来实现这一点，该服务仅限于亚利桑那州凤凰城的特定道路。
