你说没有万用表,即便用万用表也不能准确测量电池能否足够强壮能启动车子。可以去autozone免费测一下电池的状态。或者自己买个car battery tester. 5年多的电池也差不多该换了。
肉眼无法判断电池电极是否接触不良(引起电池不能正常充电,寿命缩短)。先试试清理一下电池的电极。https://youtu.be/6kxW3niBJFE?si=GoC0w_xWDZ0TeE3y
如果你电池有电,电池电极接触良好,而且starter motor没问题,启动时会有连续的强壮的starter motor转动声。
如果启动时,没有连续的强壮的启动声音,先排除电池的问题。可以去autozone免费测一下电池寿命。如果你有jump starter或找另一台车帮忙,试一下jump start, 如果容易启动,则很可能是电池寿命到了。如果没声音,很可能是starter motor的问题。如果有连续的强壮的启动声音,但不启动,才考虑其他问题。
鉴于你提到启动后正常行驶,不太像alternator或油,气,电的问题。