这个年纪的车你怀疑的几种部件都会有不同程度的老化。
如果你按着轮子转比空转声音大，确有可能是wheel bearing的问题。当然如果磨损不太严重，可能难以判断是否与正常摩擦声的区别。可以继续驾驶并留心观察。坏到一定程度，你很容易听到嗡嗡的声音。那时再换也不是不行。
别忘了好好检查刹车，看看是否有什么异物。
如果你不转轮子，只是水平推拉有明显松旷，则tie rod是怀疑对象。
如果上下推拉有旷动，则应该更仔细检查ball joint。ball joint损坏会造成行驶中，轮胎摆动，而增加路噪。
慢速转弯，有金属摩擦撞击声，则outer CV joint 损坏了。
如果加速车有摆动，则inner CV joint有问题。
相比wheel bearing, CV axle更容易老化或损坏，尤其是CV boot有裂口。
你如果不方便把自己测试的视频分享，可以试着对比网上类似的视频。
如果你觉得更愿意自己修理，不妨先换CV axle. 只比换outer tie rod多些工序。如果还没有repair manual, 去买个吧，你的车的修理手册二手的才不到十块钱，比如Toyota Corolla & Geo/Chevrolet Prizm 1993 Thru 2002 Haynes Repair Manual。还有一定要有torque wrench.
Good luck
