第一个工具就是repair manual.
如果有recall或TSB, 可以与Toyota及dealer沟通,应该可以免费修理,即便过了一般的warranty时间
比如
https://www.carcomplaints.com/Toyota/Camry/2016/tsbs/index.shtml
不过好像之前有车主也遇到电动power steering的问题,最好结果好像是Toyota不太配合。
Good luck.
BTW,这是一种噪音:https://youtu.be/xlVyK6JqMxA, 但不知你的是哪一种。噪音的种类太多,太笼统。