目前最好的是激光加传感，irobot的图像传感似乎更好但是二合一似乎一般。
国产也有自动清理抹布、垃圾、自动上下水的了。
但是故障率是个问题，我是不敢买太贵的怕坏。
https://zhuanlan.zhihu.com/p/374927912
https://search.smzdm.com/?c=post&s=%E6%89%AB%E6%8B%96%E4%B8%80%E4%BD%93%E6%9C%BA&v=a
https://item.jd.com/100014770761.html#crumb-wrap
石头的质量不错，但是其他牌子也有功能很多的。国产好像还没有irobot那样图像处理的，下面是网上的：
- Roborock（石头） 品牌口碑不错，market share 很高。Ecovacs（科沃斯) market share低一点，然后用户complaint好像比roborock多，比如昨天一个slickdeal贴 20里面很多人都推荐大家别买ecovacs
- Roborock S4 价格最便宜, $289 (断货了), 不过没有拖地功能，用的也是跟贵一点的信号一样的LIDAR系统来map房间。不能搞定高地毯，还有不能自动转换木地板模式和地毯模式（比如说木地板只要底吸力，地毯要高吸力，这玩意儿不会自动切换）
- Roborock S6 $420,(国内叫石头T6) 6个悬崖传感器 (防止掉下楼梯的), 有基本的拖地部件，用LIDAR来扫描房间，也用LIDAR来避开物体。国内卖2200rmb 左右。
- Roborock S6 Pure $400, 便宜版的S6, 4个悬崖传感器, 用LIDAR来扫描房间， 用红外线来避开物体(比LIDAR弱一点）, 拖地水槽比S6 大一些
- Roborock S5 Max, $440, 4个悬崖传感器，拖地部分比前面两个牛一点，不是用地心引力加水的，是用电动pump的，可以在app里调要用多少水。这个很相似国内他们家的石头T7, 不过沿墙传感器和吸力都不一样，少两个悬崖传感器，少LDS压力传感器，然后算法也没有T7好。顺便提一下，国内的石头T7这里是买不到的
- Roborock S6 Max, $600, 这个和国内的石头T7 Pro一样，很类似S5 Max, 前面多了两个镜头，用算法来避开物件. 用的是最新算法和最多的感应器。但是这价钱有点难接受。国内卖3000-3900rmb左右
- Ecovacs T8+ with Auto Empty Base $450: 这个是S6 Max的竞争对手，这种加上自动清空架的版本国内大概卖2400+1900rmb，现在减价到$450算是很实惠的了。前面有镜头来避开物件，拖地跟S5max/S6max类似，用电pump的。还有个$100的vibrating mop attachment 不过听说不好用。自动清空station里面袋子是在官网$20三个，aliexpress上买是$20十二个。
- Ecovacs T8 AIVI 这个是用AI的T8,不过好像比T8笨。$700 没减价. 加上自动清空站是$900. 不值得。非常不值得。
- 补充：Eufy，云鲸
