如果能修好，OK. 问题是EPS和差速器有关联，但是关系不是最大。影响EPS主要的如前所述

就是EPS本身这一块， 供电，感应，模块控制。 

还有一个可能是你的方向盘的机械系统故障导致亮灯。具体的判别是断开EPS (保险丝或者直接拔掉）， 这时候是纯机械来控制方向盘的， 最简单的判别就是直线行驶时， 方向盘不可以偏向还有意响。 如果机械正常， 那就是EPS这一路。

差速器维护540不便宜，有可能是它吗？只能说有一定的可能性，其实还有其他的sensor可能性更大，一个是发动机转速sensor和扭矩sensor。

问题的关键是灯亮时方向盘的操控性如何？男生力气大，没有PS可以照样搬方向盘。 但是有的极端情形是灯亮后，方向盘不动了，这个是安全问题。如果可控，而且助力没有大问题， 等下一次灯亮，换个dealer看看。