鞋子破了出问题了是在途径Pittsburgh时发现的。之前持续踩刹时，车子有一点点前后抖动，但点刹感觉不出来，而且刹车效果不受影响，但还是去找了修车铺看看。师傅
说，前刹没问题，后刹的shoes磨的快没了（如上图），换一个收我311刀。我赶紧给我原来的修车师傅打电话询问，他说只要前刹好后刹磨一点（他也不知道磨到什么程度）车可以开，没问题的。由此也 就第一次见识了自家Sienna 2005的brake shoes。
换一个shoe就要300刀，为啥不自己试试呢？所以回家后就开始自己琢磨换鞋。先学习油管是必须的，如 https://www.youtube.com/watch?v=l0PhC6JC3i8。看了几个油管觉得有点门道，似乎不比换spark plug更难。但还是要慎重啊，毕竟以前没弄过也没有现场看过换shoe。如此，上周末打算先把brake drum 拆下来看看，弄清楚里面的结构，然后再去网上order parts。但不曾想，首先就遇到一个难题，用车带的短扳手竟然卸不下轮胎上的nuts，甚至加用hammer也不行。太菜了，又去请教油管，发现应该用一个更长的扳手，所以去买了一个18寸的长扳手和相应的套筒，是3/8 drive 7/8套筒（如图）。嘿
嘿，还真不赖，稍用劲就松动了nuts。如果保持这个势头，那我这个开局就算成功开心了，后面就可以按计划进行了。可是啊可是，其中有一个nut 变得特别紧（后来分析，是因为扳手跟套筒不成直角，使劲拧时造成nut 卡丝了，这是后来总结出来的教训！），我就丹田一运气，把劲全部灌在右手掌上，咔嚓，nut 是下来了，但stud断了！我当时想，这下玩完了，里面那个轴rotor不能用了，要把车吊起来换了，要叫拖车了。但还是要镇静啊，有油管在有什么好担心的，总是有办法的。一查，在油管上还真有一个伙计干这个，https://www.youtube.com/watch?v=HEGHs9ccxK0&t=264s 。取下drum，原来那个stud可以敲下来换新的。那就照葫芦画瓢呗，找个里面的空档把它用hammer敲下来。如果仅仅是把stud敲下来那还不是易如反掌，然而，就是太轻敌太马虎了，断的那一头被敲下后掉在里面了，可能卡住里面的金属片/弹簧。为了取出它，我捣鼓了一个多小时，但终归是没有成功。后来没办法，还是拆动了最下面的那根长弹簧才取出了它。如果到此为止再不出什么幺蛾子的话也算开局成功。可是，那个drum装不回去了，可能是在捣鼓那个掉进去的stud的时候，无意识的把shoes往外拉了，变大了，自然drum 再回不去了。此时犯了两个愚蠢的错误，一是在没有装上drum 的情况下踩刹了，而且是发动车后踩刹，wheel cylinder鼓出来，想肿胀的眼帘，brake fluid漏出来了，此时找油管也救不了我了，只有求助车坛（http://bbs.wenxuecity.com/auto/491766.html）的real time 热线，是他们深深拉了我一把，再次谢谢！这个原理上当然理解，但实际操作时
就犯了低级错误，很明显是没干过没经验。第二错误发生在那个调节shoes紧缩大小的齿轮上，这个左侧后轮的齿轮，顺时针方向是扩大shoes的！我比划着以为缩小呢！（今天发现右侧后轮的齿轮刚好相反。其实，不应该以时针方向来判断，而应该以上下方向判断较清楚，即，往下拨是扩大，反之是缩小）我顺时针方向拨啊拨，发现不对，再反时针方向拨却很难拨动了，可能是前面拨紧了。我这才一不做二不休，干脆全拆了，准备在local买parts 装了。
幸好附近local店O'Reilly有我需要的所有的parts，跟amzn 比较似乎价格也还划算，所以第二天周日8：15一早就去买parts。去的时候是高高兴兴的，回来也是高高兴兴的。但装这个stud的时候就高兴不起来了，它不是那么简单塞进那个原来断下的洞里面就可以 的，而是要使很大的劲才能让它进去，可还得首先伺候它进去不可。如果按照油管上那个伙计 的方法和工具那肯定很快省事效率高，但要再dump 100 刀。舍不得。所以我就想了一个简单的方法，即，用一个大小合适的wrench作为wash垫在下面，然后用长的扳手和套筒把nut往里拧把stud拉进洞里 （如图）。另外更难的是，轴是会转动的，我必须用一个杠杆固定它，图中插在那个大洞里面的棒棒就是起这个作用。这个看似简单，却耗了我一个多小时啊，实在是很紧所以只能一点一点拉，直到几乎全部进去，最后还差1mm 没进，但那个直纹全进了。
剩下的就是按部就班的把弹簧铁板齿轮管和shoes等装进去，这个不花什么时间，但在拆的时候必须每一步照相留底备查，免得装错了。
这个安装的过程花的时间不是很多，但不能错不能遗漏，装完后要对着拍下的照片再核实一遍。另外，drum 内和shoes外不能沾着油，可以用brake cleaner擦一遍，这是pepboys 的伙计推荐的，估计有点帮助，但主要是他要给我推销商品。Drum 复原后，先试parking brake，然后试pedal brake。上轮胎后路试。
第一个周末装左轮时花了我9个小时，主要是那两个错误导致的时间大幅度增加，再加上不熟悉，更要小心，慢。总之，是边修边学习，是一种实践中的强化学习。今天装右边的，笼共只花了2.5个小时，后来还有精力顺带补了一个钉子洞，哈哈。这个钉子在胎上大概待了一千麦，最近漏气有点厉害，必须干掉它。
为了安全起见，用两个顶和木板护住。 拆下后第一张照片。
左右侧shoes及其它部件。
上下端可见wheel cynlinder和弹簧。
拆下来的shoes等部件的正面和反面。中间那个带弹簧的就是可调的齿轮。
右侧的一个shoe磨耗的非常严重，连内侧卯钉都磨出来了，它严重损伤了drum，所以换了新的，见下图。
drum 内侧可见1mm 大小的裂隙。 干脆换了个新的。
第一个罪魁祸首，那颗断的stud。 最后一个罪魁祸首，扎在胎上旅行了一千麦的钉子。
就是它。还算老实，待在上面没给我闯祸。 后面是补好了的。
