自动驾驶的级别--ZT

自动驾驶的级别

 

 

对于整个自动驾驶产业链，决策算法属于最难的那一块，投入也最大，处于核心地位。但是，作为一个自动驾驶产业链，要想实现L4及以上级别的自动驾驶，还需要感知层面上的激光雷达，以及兼具感知和定位职能的高精地图，自动驾驶AI芯片，线控底盘和线控制动等其他核心产业的配合，才能够真正地实现。

 

只要评估供应链的完善程度以及发展水平，就可以比较准确地衡量整个产业的发展水平和状态。

 

整个自动驾驶产业链而言，现阶段比较靠谱的几个落地场景是：

 

1. L2级别乘用车的自动驾驶。这个方面，核心的衡量标准是，在高速场景，以及城市拥堵场景，能够实现“Pilot”，但在这个“Pilot”的过程中，责任需要由司机自己承担，手不能离开方向盘。

 

因为还需要司机自己操控，所有无论是在感知，还是算力环节，都不需要额外的冗余，这使得，在供应链上，核心的挑战变成了AI芯片、ADAS域控制器和算法，挑战都不大。

 

所以，现阶段L2级别的自动驾驶，正进入大规模的普及阶段。

 

2. L3级别乘用车的自动驾驶。这个方面，核心的衡量标准是，在高速场景，以及城市拥堵场景，能够实现“Pilot”，但在这个“Pilot”的过程中，责任需要司机和车企共担。手允许离开方向盘。

 

因为需要车企承担责任，就需要在整个自动驾驶系统上设置冗余，包括感知上，需要加入固态激光雷达，在AI芯片上增加算力，在算法上需要增加更多的训练，需要ADAS高精地图，以及执行机构上一定的冗余。

 

L3级别的自动驾驶，包括百度Apollo在内很多企业在往前推进，将陆续出现一些落地的产品和场景。

 

改装一辆具备L4级别的自动驾驶汽车，需要耗资几十万元，包括激光雷达、毫米波雷达、计算平台、线控系统等等。

 

组建一支庞大的测试车队，需要大量的资金支持。

 

当然了，也有一些车企，选择直接从L2往L4过渡。