黄灯的问题说不清楚，黄灯是让小心通过，不是要停下来。不能叫闯黄灯。我们这里在3个繁忙路口装抓闯红灯的摄像头，

三年后评估效果，结果发现比不装摄像头以前的事故率反而高了，最后只好拆除。