应该不会没有个修车的电脑诊断软件吧（丰田系列专用）？至少还应该有一份你这个车款的电路图吧(Hyenas 系列)？
我不会修车只会做保养，所以只能说些我感觉上的东西：
1：使用丰田自家的电脑诊断软件先扫一扫故障码，不是所有车载故障都会触发仪表盘警示灯，但也许会储存故障码，这对事后故障分析能有所帮助，至少能有一些方向参考，两眼一抹黑的瞎猜那是劳民伤财！
2：查电路图，看看不同阶段的电路状态（开门，插入钥匙的不同阶段，点火前，点火后），因为只有你自己最知道碰撞部位，所以我也不知道！
要出去遛弯，还能想到啥回来接着唠叨。
接着上面的再唠叨几句
3: 我没有使用过通用汽车扫码器，但知道丰田自家有一款电脑专门软件Techstream(网上有下载）加一个Mini VCI(很便宜 ebay有卖），范围覆盖所以丰田系列（ Toyota,Lexus & ?忘了），一般来说使用效果好过通用型，当然你的情况是否有效我也不知道！
4：如果非要通过网络寻求药方，可以试试老外的丰田车论坛Toyotanation.com，建议在提问前详细说明前因后果，事件顺序，近期是否有电器维修等，如果还是像在这里的提问只是说个结果现象，估计效果也不会太乐观。
5：因为不知碰撞部位，我认为还是先从开门电路查故障,一个门和四个门的排查应该是不一样的思路，前者可能只涉及单一门故障，后者应该不是在门上找故障了，这些都需要电路图来按图索骥。
6：在解决了开门电路故障后（顶灯亮，仪表盘有开门显示）再解决遥控问题，除了以前网友说的，可以查查DCR，至于在那里这个可能谷歌查查！
周末修车愉快！
