产生torque steering的条件

第一必须是前驱，第二只有在急加速的时候发生。

其原因在于左右两根驱动轴长度不一样，造成轴和驱动轮平面的交角不相等，短的夹角相对小，由于CV joint结构半轴对驱动轮除了沿平面施加的扭矩外还会产生一个侧向的扭矩，从而造成驱动轮的侧向摆动，夹角越小摆动越大。