400刀私了还是找保险公司?

今天倒车时把别人停着的车撞了,没有叫警察,也没有通知保险公司,对方找bodyshop估价USD350-400,我应该给他350私了,还是走保险公司,等着我的保险premium涨价?我在Illinois,过去两年没claim,两辆车两个人半年保险$600,这次能涨多少?怎样划得来?
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