一：获得/清除错误码！
1：见图示，13脚是TC端，12脚是TS端，4脚是地线
2：车钥匙打到ON位置，但是不需要启动车子
3：TC端接到地线，错误码就会在VSC灯显示出来，1HZ频率，0.5秒亮/0.5秒灭，先十位然后是个位，十位和个位之间停顿1.5秒，错误码之间是2秒。从低到高显示错误码。如果只有一个错误码，则一直重复显示这个错误码，直到TC端断开与地线的连接。
如果没有错误码，则VSC的显示频率快很多（大约5HZ）,而且没有停顿和间隔。
我的车子错误码是34，表示Yaw Sensor内部错误。由于错误清除后，车子启动后马上又出现。在ebay上买了个其他车上拆下来的$30加运费$15合计$45。有个本地拆车场也有，我捉摸如果$60以内我就直接买了算了。估计从来没有人买过，他们打电话去地乐问价，地乐说新的要$768，结果死活不肯卖60。
在这一步，ABS,安全气囊等的错误码都可以显示出来。在网上买本电子版维修手册（才$10左右）就可以定位故障了。
4：清除错误码，使用OBDII软件读不出错误码，也就不能清除VSC错误码。清除VSC错误码的过程是步骤2和3，10秒之内用力踩下/松开刹车踏板8次以上，VSC灯会快速闪亮起来（内部没有错误码了）。如果不成功，重复这些步骤即可。
更换Yaw Sensor后，需要清除和重置其数据。
二：Yaw Sensor数据清除步骤
1：车钥匙打到ON位置，但是不需要启动车子，等VSC灯灭掉。（必须先清除错误码）
3： TS端快速连接/断开地线4次，VSC灯会闪亮起来，马上取出车钥匙。
三：Yaw Sensor数据重置步骤
1：将车停在尽可能平的地方，方向盘打正。
2：TS端连接地线。
3：车钥匙打到ON位置，但是不需要启动车子。VSC会灭掉，2秒后VSC开始快速闪亮起来，闪亮2秒后马上取出车钥匙。数据重置完毕，可以去试车了。
我的车子VSC灯正常2个多星期了，因该算是修复了吧。
