首选：
最容易省力，而且性价比最高的是只换润滑液，如果你的变速箱液不多不少，开干前测一下，然后出多少就加多少，和换机油查不多的时间！
如果你没有按里程换过油，而且已经超多了，可以连续换几次，以后按里程换就可以了，没太大必要flush,你可以搜搜以前的贴子，好像有讲过！
如果你很在意你的车，并且还想开他个5-10年，那就最好把变速箱液的油盘卸开，要么清洗一下filter($6),要么买个transmission filter & gasket kits ($25).我记得filter是不绣钢，所以能清洗，你可以问问dealer或车铺，当然买个kits最省事。买kits时注意你变速箱的型号（3速还是4速的），会有差异的，切切！
开变速箱油盘一定注意几点：
当所有螺丝卸下后，千万不要用大力橇，最好不要用螺丝刀，不要敲油盘，用柔力卸下油盘，主要目的是不要使接触面因铁器或敲击变形而导致以后密封不严漏油！
清洗油盘时，注意油盘底部应该有2-4块永磁铁，不要搞丢了，擦洗干净后，放回原位！
上螺丝前，仔细清理油盘上下接触面，一定不能有遗留物，清理不干净很可能会漏油。
最好有个带力矩的板手，按指定力矩上劲螺丝，注意上螺丝的次序。
看着比较麻烦，其实搞过一次就很容易了。可在youtube看看video会有帮助的。
胆大心细即可！
这里是一个我找的帖子，供参考： Toyota tranny filter kits
