一点儿个人意见，供参考。

首先，不大会是upstream O2 sensor，因为一般这个传感器离地面好远，不会被bump碰到。它通常在发动机排气管(exhaust manifold)和catalytic converter之间。因为被颠了一下导致接触不良？概率比较不大。
其次，应该把注意力集中到车底下，可能什么部件被碰到了。当时他有没有听到什么碰撞声音？车底下一般有downstream o2 sensor, catalytic converter, muffler, exhaust pipe, fuel pipe.
把车顶起来，钻到车底下仔细看看，有什么不对劲的地方。用手轻轻拉拉各种管，线，看看有没有松动，或者泄漏的地方。
祝你好运！