我认为是你撞卡车的可能性大一点！

通过你对事故的描述，我认为事情是这样发生的：
你在左线行驶，卡车想在右线超你车（而不是你右前方的车）。当卡车行驶到你旁边的时候，你因为没有准备，失去了控制，先刮到了卡车，然后又开到了草地上。
以下是我这么认为的原因：
1， 如果是卡车主动撞你，你的车绝对不会伤的这末轻；
2， 卡车司机一定看到了事情是怎么发生的，他没有停车是因为他认为是你撞到了他的卡车先，而且很轻。当然他不会这么告诉警察的，不管怎么样，他都应该停车检查一下。你当时在他的左前方，那并不是什么死角！他给你中指的原因是他认为你是活该，你不应该停留在左霞线上在你不是超车的时候。
我想如果你一口咬定是卡车先撞的你，而且没有人受伤在你的车上，保险公司可能会认定是卡车的责任，毕竟你的车受损很轻，没必要浪费资源去搞清事实。
Good luck!