回复：ignation switch should be change.

最终在dealer换了ignition switch，启动过程恢复正常。

询问了一下原因，由于ignition switch里面的电路出了问题，启动的时候不给OBD II(On-Board Diagnostics-Second Generation)发信号，所以engine只cranking，不启动。把钥匙拧到on位置等一会，ignition switch还没完全坏，不只什么原因又能把信号送过去，于是就可以启动了。