详情我记不得了，好像亨利五世的母亲是法国国王的姐姐，因此亨利五世认为法国的王位也应该是他的，

于是出兵打法国争位。他的兵力远小于法国的，但竟然让他打赢了。他和法国国王（也是他的舅舅）签的合约是他舅舅把女儿凯萨琳嫁给他，并且他和凯萨琳的儿子将来继承法国王位。

后来亨利五世英年早逝。年幼的亨利六世即位。亨利六世时常发疯，造成英国三十年的内乱。美丽的凯萨琳自然不甘心那么年轻就守寡，秘密和一位威尔斯的平民弓箭手Owen Tudor恋爱结婚，生了几个孩子，其中一个孩子Edmund Tudor被他的同母异父兄弟亨利六世封为伯爵。Edmund Tudor的儿子Henry Tudor因英国内乱流亡到法国。后来他决定回英国争位。他在威尔斯登陆，威尔斯人自从被英格兰征服一直觉得被英格兰人歧视欺负，这时看到具有威尔斯父系血统的Henry Tudor在威尔斯登陆，立刻给他热烈的欢迎和支持。Henry Tudor在威尔斯招兵买马，一路向伦敦进军，在Battle of Bosworth击败当时的英国国王理查三世，登基为英国国王，就是亨利七世，开始了英国历史上的Tudor Dynasty。亨利七世有一个孙女就是著名的伊莉莎白一世。