特斯拉开始推送FSD Beta v10.5

 

特斯拉开始推送FSD Beta v10.5

 

11月21日，据外媒报道，特斯拉FSD Beta v10.5已开始向员工推送，预计即将开始向用户推送。根据网上曝出的更新日志，此版本与前序版本相比，主要提升了变道、对VRU（弱势交通参与者）的保护等方面。

 

解读：11月初，马斯克曾在推特上预测，大约将在11月20日前后推送FSD Beta v10.5版。11月19日，马斯克再次预告了v10.5即将推送。

 

截至11月21日，美国市场的特斯拉普通用户尚未收到推送，但网上已曝出参与测试的特斯拉员工传出的FSD Beta v10.5试驾视频。

 

从视频表现看，特斯拉FSD应对美国城市街道路段的能力在稳步提升。根据该员工传出的更新日志，以下是FSD Beta v10.5版的详细更新内容：

 

• 通过提高自动标注的质量，将VRU（行人、自行车、摩托车）的穿越速度误差缩小了20%；
   
• 通过使用新的静态世界自动标签器，以及增加16.5万个自动标注视频，将静态世界预测（道路线、边缘和车道连接）提升13%；
   
• 通过增加1.5万个视频片段，改进了广义静态物体网络，并调整超采样和超重策略，改进了对锥桶和标志的检测（精确度+4.5%，召回率+10.4%）；
   
• 将“加塞”检测网络改进了5.5%，减少了因错判产生的刹车；
   
• 在影子模式下启用“紧急防撞机动”；
   
• 在确保安全前提下，支持通过变道躲避即将汇入的车辆；
   
• 通过在交叉路口使用多模式物体预测，改进了并线物体检测的召回；
   
• 通过提高到达时间限制的平稳性和考虑超出能见度的可能并线对象，改进了对并线的控制；
   
• 通过在短途情况下允许更大的减速限制，改进了变道逻辑；
   
• 改进了匍匐前进的横向控制，以获得更好的能见度；
   
• 改进了在高曲率道路上的道路边界的建模，以实现更精细的操纵；
   
• 改进了保持路线的逻辑，以避免不必要的迂回/改道。