小鹏将于明年量产搭载激光雷达的车型—ZT

小鹏将于明年量产搭载激光雷达的车型

 

10月20日，在广州车展上，小鹏汽车董事长何小鹏宣布，小鹏汽车将于2021年推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。

 

在硬件方面，小鹏汽车宣布，将从本代英伟达Xavier 30TOPS的算力，提升至下一代200TOPS以上的算力。传感器方面，新车将搭载32个自动驾驶传感器。

 

与此同时，小鹏汽车新品P7鹏翼版正式亮相，该车型有四驱高性能及后驱超长续航两个版本，综合补贴后售价36.69万-40.99万元。

 

解读：小鹏汽车将于2021年推出中国首款搭载激光雷达的量产智能汽车。激光雷达的探测角度更广，障碍物识别能力也较强，但成本问题不能忽视。此前，小鹏汽车自动驾驶产品负责人黄鑫曾表示：“通过安装激光雷达，L3级自动驾驶的适用场景增加了20%，但成本增长了40%-50%。”

 

特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在其第一次“Autonomy Day”活动中抨击激光雷达（LiDAR）是“一个傻瓜的差事”，并说“依赖LiDAR的任何人都注定要失败，”因为它是“不必要的昂贵的传感器。”而传感器融合（Fusion）却是当下的热门话题之一。

 

以特斯拉为首的一些车企根本不使用LiDAR，而是押注传感器和基于AI计算的结合，以实现高自动化水平。其方法是在车辆周围放置使用“伪LiDAR”方法的摄像头，以生成汽车周围环境的准确3D图像，用AI计算分析车道标记并预测其他车辆的行为。它不仅分析图像，还分析图像中的各个像素，以预测每个像素的深度。丰田汽车也正在研究类似的方法。

 

Mobileye的传感器融合方法类似于特斯拉。其L4自动驾驶汽车没有使用雷达或LiDAR，仅使用12个摄像头——“VIDAR”，可实现类似LiDAR的输出。Mobileye总裁兼首席执行官Amnon Shashua说：“在耶路撒冷实测的L4汽车正在利用AI先进技术，在多个独立的计算机视觉引擎上运行不同的神经网络算法。多个神经网络会产生‘内部冗余’。

 

小鹏是国内最早的全栈自研量产车企。全栈自研的优势在于自主可控，需要配合供应商的地方相对变小，更为重要的是数据自主。何小鹏曾分享了对于 XPliot 的进化思考，他认为2020-2022年属于智能汽车的蓄势期，在这个期间XPliot 2.5、XPliot 3.0、XPliot 3.5将会每年升级；2023-2024年则是智能汽车的爆发期，届时 XPliot 4.0 释放；2025年则是智能汽车的颠覆期，XPliot 5.0 将会达到完全智能的阶段。

 

此外，即将上市的新款雷克萨斯LS、宝马iX和奔驰EQS等车型都将搭载激光雷达。