无论是否抢到钱财，也不论实际抢到钱财的多少，都构成抢劫罪

抢劫罪是行为罪，刑法对构成抢劫罪没有规定数额、情节方面的限制，只要行为人当场以暴力、胁迫或者其他方法，实施了抢劫公私财物的行为，无论是否抢到钱财，也不论实际抢到钱财的多少，原则上都构成抢劫罪，3-10年甚至更长。。

偷窃罪就轻多了。

暴力、胁迫是有生命危险的。