特斯拉最初由工程师马丁·艾伯哈德(Martin Eberhard)和马克·塔彭宁(Marc Tarpenning)于2003年创办，“特斯拉”这个名字也是艾伯哈德想到的。
2004年，急需融资的他们找到马斯克，在2个小时的谈话后马斯克就决定投资630万美元，并担任公司主席，由艾伯哈德担任CEO。 但之后马斯克和艾伯哈德不和。
马斯克形容艾伯哈德担任CEO期间把公司搞的一团糟，有些讽刺的是，令马斯克不爽的原因之一，正是在生产第一款电动跑车Roadster上的不断延误。
艾伯哈德最初的目标，只是建立一家“生产他自己会买的车的公司”，而马斯克则志向高远，他要颠覆汽车行业，让每个人都开电动汽车。两人理念不合，最终马斯克2007年在一次没有艾伯哈德出席的董事会上将其赶下CEO座位。从那时，马斯克对特斯拉的控制欲就已经很明显。
“我当时应该更小心，不应该让马斯克在董事会拥有绝对的控制。我和特斯拉这家公司没有问题，我是对马斯克以及他对待别人的方式不爽。”
艾伯哈德说。
这样的控制欲在特斯拉的发展中也带来过好处，比如在2008年金融危机时，马斯克曾自掏腰包为公司注资，2013年，他又凭借着自己在硅谷的人脉帮助特斯拉避免破产。
对公司的绝对控制让马斯克相信，公司的所有难题必须由他亲自处理。
5月14日，马斯克发布内部信，宣布将对公司结构进行彻底重整，以实现扁平化，从而提高管理和沟通效率。其实这样做的主要结果，就是马斯克亲自接管几乎所有与量产相关的重点环节。
马斯克在第一季度财报的电话会议上就曾透露，特斯拉的销售和服务部门的负责人已经离职，但他并没有打算寻找替代者。“往后，我将让销售和服务部门直接汇报给我。”而在此之前，他已经直接接管了Model 3的量产工作。
特斯拉就仿佛马斯克一个位于体外的器官。他要没日没夜工作，全公司也要照做，这引发员工集体抱怨。
在Glassdoor上，关于特斯拉的最多的两条负面评价，都在指责在特斯拉上班就无法平衡生活和工作，大部分时间都在上班。一篇评论的题目写道：“这是一家独特的公司，但很难在这待很多年。”这也是绝大多数评论中提到的对特斯拉感到负面的地方——不能久待，会要人命。
对于这种独断的风格，特斯拉内部也有异议。“我对CEO持保留态度。”一名员工写道。
“他是一个残酷的每个细节都要亲自管理的经理人。他凭一己之力扰乱了生产，降低了产品质量，让数百人不得不更劳累地工作。由于他想看到每个细节，并且总要在真正的最后一秒去更改细节的设计，这让我们浪费了很多时间。这正在一点点摧毁我们的公司。”
这篇评价获得了最多的350多个认同。 在这样的背景下，特斯拉还正在遭遇离职潮。
据CNBC整理，自去年11月以来，特斯拉已经有超过10名高管离职。 这些高管的离职并不一定与马斯克加强对Model 3的直接管理有直接关系，但依然反映出特斯拉在人才流失上的问题。
但是，马斯克并不会管那么多。对于跟不上节奏的员工，他毫不客气。据汽车博客Electrek掌握的马斯克5月初发出的一份内部信显示，马斯克对特斯拉雇佣的许多合同工感到不满，在限时对他们的表现进行评估后将裁退那些令他不满的。他形容其中表现差的员工就像喝醉酒的懒汉。
“合同工就像俄罗斯套娃，一层一层揭开了最里面那个才是真正干活的。”
他写道。
但事实是，就算再扁平化，马斯克也不能一人覆盖所有方面。与他的期待相反，特斯拉的一些部门并没有因此提高效率。相反，任性的明星老板成了他们推诿任务的最佳借口。
“所有事都特别着急，于是许多部门就以伊隆最近正在盯某个某个项目为由，拒绝做其他任何事。”
一名特斯拉总部的员工说。
另一名员工则干脆表示：在特斯拉，你永远感觉公司离彻底搞砸就差那么几步。
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