楔尾预警机全名叫楔尾空中预警和控制系统，它以波音737 -700为载机，是波音公司为澳大利亚研制的大型预警机。澳大利亚已购买6架楔尾预警机，已在2008年前全部交付，号称全世界最先进的预警机。
机33.6米，翼展34.3米，动力装置是两台CFM56-7B涡扇发动机最大推力116kN，最大速度0.785马赫，最大航程6230公里，升限超过13000米，最大载油量26020升。
平台是波音-737客机，是目前高性能宽体客机的代表。该机还采用开放式结构，为以后的扩展和改造工作带来诸多便利。作为一个极其优秀的飞行平台，在世界范围受到普遍的欢迎，共有超过4300架的各型波音-737客机服务于众多航空公司和其他机构。
机内分为飞行操作区，指令控制区，乘员休息区，和后半部的电子仪器区，各区有中央通道贯通。有左右两名驾驶员，与民用机不同，驾驶部分增加了有战术显示设备，战术操作表，电子战操作设备，平视引导系统，团通信设备，加油系统操作设备等。
设备区位于MESA的天线的正下方，该区安装有中央计算机和处理各种雷达信号的设备。左边6个，右边四4个控制台共10个席位，这10个席位组成了该机的预警和控制队伍。休息区可分坐8人。
采用电扫描相控阵雷达，MESA雷达比传统的机载预警与控制系统（AWACS）雷达更有效，它不需要依靠机械旋转来监控空中目标。该雷达的扫描天线是由两部分组成，一部分垂直树立在后机身上方成为背鳍，另一块则水平安置在背鳍上部，两块天线相互叠加组成了一个完整的天线阵列。
一改常规的圆盘式旋转模式，采用横木天线罩，对不同威胁地区使用不同速率扫描。该天线罩长10.6米，里面的天线每面长8.5米，高1.6米，呈三角形配置，在9000米高度飞行时探测距离达850千米。
雷达系统有3个L波段雷达天线，像苍蝇的复眼一样，背鳍天线可覆盖左右各120度方位，平面天线可覆盖前后各60度，从而构成360度全方位覆盖。这种布置方式有效地消除了机身各部位对雷达波的遮挡和干扰。
可同时跟踪300个目标，对战斗机目标下视探测距离为370公里，还可用增程工作方式提高探测距离。能在任何天气条件下锁定600公里范围内的180个目标，同时指挥24架飞机作战。对空一般战斗机目标探测距离174海里以上，对一般护卫舰海探测距离130海里以上。
雷达包括电子对抗组件（以保护飞机免受攻击）和电子情报侦察（以对敌电子辐射源进行定位和识别）组件等，其作用与E-3预警机相似，加上高速处理能力和专用的降噪软件可使该机具有发现隐形飞机或巡航导弹的潜力。
天线罩以两根大型支柱架在飞机背上，楔尾预警机的雷达选择在频率较高的D波段工作，可能是考虑到雷达的检测精度、恶劣天气环境条件下的雷达工作能力及小雷达反射面目标探测能力。
?雷达实现了全空域覆盖，并可有效消除机身、机翼、机尾的遮挡和干扰。使用固态相控阵雷达，空中阻力更小，节省燃料，滞空时间更长（大于8小时）。信息处理速度高出E-2C预警机雷达10余倍，这是澳大利亚选中楔尾的真正原因。
?E-737楔尾预警机既不像E-3预警机那样造价昂贵，又不像E-2预警机那样性能有限，因此得到许多国家注意，韩国2006年引进4架E-737预警机，单价4亿美元。2007年土耳其也接收了 4架改型预警机。
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