如何消除飞机脱离机械臂时的自转

飞机从机械臂上脱离是，除了沿轨迹切线方向的平移速度之外，还有一个自转角速度。我有一个大胆的设想消除这个自转角速度的办法，不知可行否。

将机械臂分叉，如图中蓝色粗实线示（示意图，轨道与飞机尺寸不成比例），飞机在前后两个点上（A，B）与机械臂铰接。飞机达到脱臂速度后不再加速，以匀速率运行，当飞机（灰色）前铰接点到达跑道直线段的起点（B点）时，前铰接解除，此时飞机只在后铰接点与机械臂连接。飞机前段将沿轨迹切线方向进入跑道直线段，后铰接点继续受到机械臂提供的向心力沿圆形轨道运行。由于后铰接点不通过飞机质心，这个向心力会对飞机产生一个顺时针方向的里矩，从而使飞机获得一个顺时针方向的角加速度，方向与飞机跑圈所具有的角速度方向相反，总体效果是飞机的角速度越来越小。

当飞机的后铰接点到达B点时，前铰接点已运行至C点（如黑实线飞机轮廓），此时后铰接点脱离，飞机不再受到机械臂的约束。

我的计算结果很有趣，只要前后铰接点在同一点释放（B点），飞机的最终角速度几乎为零，也就是说飞机只有沿红虚线方向的平移速度。此时飞机继续加速直至离舰起飞。

这个也太简单了点，只要控制两个铰接点释放的位置即能消除飞机的自转。是不是哪儿算错了？

所有跟帖： 

• 向心力是个大问题，不能简单用几个G来衡俩。 -技术员- ♀ (254 bytes) () 08/31/2011 postreply 12:26:10

• 这确实是个问题，我的设想是圈道倾斜（外高内低）。 -JieHu-- ♂ (0 bytes) () 08/31/2011 postreply 12:31:52

• 我刚查了资料，貌似飞机扛侧向过载能力不比扛竖向过载能力低，问题是人体能扛多少侧向过载，查不到。 -JieHu-- ♂ (0 bytes) () 08/31/2011 postreply 14:18:17

• 回复：如何消除飞机脱离机械臂时的自转 -Happyyl- ♂ (19 bytes) () 08/31/2011 postreply 14:37:34

• 圈道之外接约200米长直线跑道，可用于降落。 -JieHu-- ♂ (82 bytes) () 08/31/2011 postreply 14:45:57