关于国内通过快递公司寄过来的包裹要报税的问题

一直没有搞明白要报税的具体要求到底是什么，因为发现在实际过程中收和不收很随机。 我的情况是这样的：
基本上每周有５，６个通过fedex快递过来的包裹，多数情况下我让国内的人把申报的价格写的都比较低，一般４０美金左右，但是时不时的就会收到fedex要求补叫关税的问题，但是我发现有的包裹申报的价格才１５美金，而很多申报４０或者更高的价格的包裹反而没有要报关税。这里申明一下，我包裹里的东西基本都是一样的东西。　有没有有经验的人给解释一下，到底是怎么回师？