以色列长钉便携式导弹系统
以色列位于海法的拉菲尔武器发展局（Rafael），研制和生产世界一流的长钉系列反坦克导弹。长钉导弹系统运用广泛，可供步兵、特种部队、地面部队和直升飞机挂载使用。目前，长钉系列反坦克导弹是世界上最先进的反坦克导弹。
1990年，以色列拉菲尔武器发展局与以色列国防军（IDF）合作发展长钉单兵反坦克导弹。以色列国防军以前主要依靠“Orev”和“Gavnoni”反坦克导弹。现在，以色列国防军的反坦克能力主要以长钉系列各型反坦克导弹为基础。
长钉系列反坦克导弹与世界第四代同类型导弹相比，除具有重量轻、先进主动导引头、全天侯、抗干扰能力强、隐蔽“冷发射技术”和“射后不管”的共同特点外，应用先进的光电和光纤技术在发射之后有能力接收数据，因此具有独特的发射后在导弹飞行中观察和目标转换能力。最新型长钉-ER型导弹，还具有射后锁定能力，甚至在发射前不需要锁定目标。长钉系列反坦克导弹能安装在一定范围平台上同坦克、装甲车辆、坚固的掩体和低空缓慢飞行的目标如直升飞机交战。
一、长钉系列导弹系统。
1、长钉系列导弹基本构成。
长钉热视命令发射单元(CLU)
吉尔-长钉的发射装置结构相同。发射装置由命令发射单元(CLU)、热像仪和一个三脚架组成。
长钉导弹系统热像仪
2、长钉系列导弹作战操作。
长钉导弹系统反用迅速、使用便捷，能在小于30秒时间内准备好用于发射。射手往往不使用三角架，直接放置在地面、低墙、窗台、掩体和任何半人高的建筑物或台沿上。射手根据选用的不同类型导弹主动导引头来选择一个10倍率和5 度视域的昼间视域或热成像瞄准器视域，获得目标而且将十字形瞄准点对准在目标上。导弹在发射之后遵循一个高抛线的轨迹，当它接近目标时受驱动向下采用“攻顶”方式去撞击目标。高抛线轨迹和串列高爆弹头使导弹能够穿透安装爆炸反应装甲的坦克。
长钉导弹可直接放置在适当位置上
“射后不管”模式（Fire and Forget mode）：射手启动导弹、锁定追踪系统在目标上然后按动发射按钮发射导弹。导弹朝目标自动推进没有任何的附加相互作用，这种“射后不管”能力允许射手重新部署，选择到一个新的发射位置或再装填立即用于下一个交战。再装填少于15秒。
发射、观察与更新模式（Fire、Observe & Update mode）：长钉系列导弹安装使用一个双向光纤数据链命令系统，既能从发射系统接收命令传送到导弹，又能把正在飞行中的导弹自动导引头捕获的图像传回发射平台进入射手的视域之内，射手能利用光纤数据链在导弹飞行期间保持跟踪；更新他在目标上的瞄准点来寻找攻击最薄弱环节；进行情报和信息搜集，寻找隐蔽的目标；转换目标来防止击中的是无效目标或已被摧毁的目标。长钉系统能在非视力线 (N-LOS)模式中工作允许射手从一个隐蔽位置操作。
发射与引导模式（Fire and Steer mode）：这是新型“长钉”-ER型导弹具有的先进发射模式，该型导弹主要用于战斗车辆和直升飞机平台。导弹主动导引弹头不需要在发射前锁定目标；射手有能力在发射后选定目标而且引导导弹到目标最薄弱部位或锁定开始进行“射后不管”模式。射手能够控制导弹在城市区域复杂环境精确机动，在掩体下发射和实时监视。
3、导弹结构。
长钉导弹结构示意图
导弹后部用于空气动力学控制采用四个矩形翼片，另外四个翼片安装在中部。所有翼片沿着弹体从尾部到前端纵向折叠，内藏在弹体内，导弹密封内置在一个一次性发射筒内，使用时安装在发射装置上，发射后翼片在空中打开如导弹的花瓣。战斗部采用串列高爆双弹头结构，串联(双重) 弹头，充分考虑到增加穿透能力，尤其是对抗反应装甲，使第二个弹头能够穿透目标。制导系统在吉尔-长钉导弹的前部包括一个电压耦合元件(CCD)或红外成像(IIR)的主动导引头。红外成像提供较高的灵敏度和改良的热背景过滤特性给全天候昼夜操作和各种不利的气侯条件。先进的结构设计使长钉系列便携式导弹具有轻重量的优点，每名步兵在他的背包上能够携带二枚导弹。
长钉系列便携式导弹具有轻重量的优点
4、训练。
吉尔-长钉训练程序包括目标识别和捕获，导弹锁定和发射观测。吉尔-长钉系统用于单兵训练有二套模拟器。户外的模拟器训练士兵，使用真正的标靶，练习导弹瞄准发射。户内的模拟训练器也能训练士兵练习导弹瞄准发射和在导弹飞行期间使用光导纤维数据链观察和控制。
二、长钉导弹系列产品。
长钉导弹系列产品由多种射程和不同应用型号所组成，适用于一些作战平台。所有的长钉系列都有一个低寿命周期成本优点，不同型号的构件具有高可靠性和操作、后勤维护和生产共通性的特点。
型号（通称） 最大射程 应用
SPIKE-SR 800米 步兵
SPIKE-MR (“吉尔”Gill) 2,500米 步兵和特种部队
SPIKE-LR (“长钉”Spike) 4,000米 步兵和轻型战斗车辆
SPIKE-ER (NT-D) 8,000米 步兵，轻型战斗车辆，直升飞机
1、 长钉-SR近程反坦克导弹系统。
长钉-SR近程反坦克导弹系统
长钉-SR是一种低成本、“发射后不管”、单兵便携式、近程制导导弹系统，打击各种目标具有非常高的致命性。
射程：50- 800米；操作：可从一个狭窄的空间使用；战斗部：两级串列高爆弹头；容易目标锁定；轻重量便携式反坦克导弹系统(9公斤)；维护简易。
2、 长钉-MR(吉尔)中程反坦克导弹系统。
长钉-MR(吉尔)中程反坦克导弹系统
长钉-MR(吉尔)中程反坦克导弹系统
有效射程 200 - 2,500 米
重量
导弹在发射筒内 13 公斤
发射装置 9 公斤
电池 1 公斤
三角架 3 公斤
全部系统重量 26 公斤
操作模式 “射后不管”；发射、观察与更新
主动导引头 光电(CCD、IR 或 CCD/IIR双模式)
存放寿命 20 年
备用寿命 10 年 保持可发射状态
发射准备完毕 少于不超过 30 秒
再装填时间 少于不超过 15 秒
长钉-MR是一种轻重量、“射后不管”、单兵便携式、多用途导弹系统，射程达到2,500米。它的“射后不管”操作模式保证射手最大生存性和高命中概率。长钉-MR有一个可选择的发射、观察与更新操作模式，具有多目标作战能力。
长钉-MR(吉尔)使用灵活
3、 长钉-LR(长钉)中程反坦克导弹系统。
长钉-LR(长钉)中程反坦克导弹系统
长钉-LR是一种轻重量、“射后不管”、发射、观察与更新、多用途导弹系统，射程达到4,000米。最新颖的主动导引头和光纤通信数据链提供独特的能力给长钉-LR。
长钉-LR采用“冷发射”技术
具有实时智能和敌我识别能力；执行作战损伤评估；达到延长射程和精确的准确度；将附带损害减到最小。
长钉-LR(长钉)中程反坦克导弹系统
有效射程 200 - 4,000米
重量
导弹在发射筒内 估计约22 公斤
发射装置 9 公斤
电池 1 公斤
三角架 3 公斤
全部系统重量 估计约35 公斤
连同发射筒长度 1200 毫米
操作模式 “射后不管”；发射、观察与更新
主动导引头 光电(CCD、IR 或 CCD/IIR双模式)
存放寿命 20 年
备用寿命 10 年 保持可发射状态
发射准备完毕 少于不超过 30 秒
再装填时间 少于不超过 15 秒
4、 长钉-ER(以前称为NT-D)轻型远程反坦克导弹系统。
长钉-ER轻型远程反坦克导弹系统
长钉-ER(NT-D)是一种多平台、轻型导弹系统，射程能达到8,000米。而且还具有单兵便携式长钉-吉尔系统的所有有益点。设计用于安装在战斗车辆、直升飞机和海军的舰船上。具有先进性能：在发射后更新或转换目标；达到实时智能和敌我识别；执行战争损伤评估；达到延长射程和精确的准确度；将附带损害减少到最小。
长钉-ER(NT-D) 轻型远程反坦克导弹系统
有效射程 400 - 8,000 米
长度: (导弹在发射筒内) 1670 毫米
直径：(导弹在发射筒内) 170 毫米
重量
导弹在发射筒内 33 公斤
发射装置 55 公斤
发射装置 + 4枚导弹 187 公斤
三角架 3 公斤
操作 “射后不管”；发射、观察与更新；发射与引导
推进系统 2 级固体火箭发动机
主动导引头 光电 (CCD 、IR 或 CCD/IIR双模式)；
被动 CCD 或 被动CCD/IIR双模式
长钉-ER(NT-D)适用于直接装备在轻型战车，是一种独立的反装甲武器系统。它也能从车辆上取下放置到地面位置，安装在一个三脚架上。战斗系统包括存放在发射筒内的“长钉”（SPIKE）-ER导弹、命令发射单元（CLU）、热视装置和长钉-ER发射装置。
长钉-ER(NT-D)主要装备在车辆上
长钉-ER能被安装到AH-1 S“眼镜蛇”、Agusta A-129、MD-500“防卫者”、“瞪羚”(Gazelle)、Mi-24“雌鹿”和其它更多型号的武装直升飞机上。
AH-1 S“眼镜蛇”武装直升飞机装备长钉-ER导弹
5、 长钉-ER(NT-D)武器组件。
长钉-ER(NT-D)武器组件
“长钉-ER(NT-D) 武器组件”用于安装到轻型战斗车辆上遥控操作，以色列拉菲尔武器发展局提供一个完整武器组件给轻型战车(LCV)。系统采用模块化结构能很容易地去适应多种平台。完整组件包括两枚在发射筒内的长钉-ER或长钉-LR导弹、一个遥控转塔、一套目标捕获系统、发射装置电子单元、伺服单元和一个炮手控制台。炮手控制台配备一套武器控制面板、多功能显示装置和控制手柄。
6、 长钉-ER直升飞机-发射组件。
一套发射装置由四枚装在发射筒内导弹组成
完整直升飞机界面“长钉-ER直升飞机-发射组件”，在操作上实现包括导弹选择、导弹激活、向下和向上传输指令和确定发射次序等所有方面。发射装置被连接和固定到直升飞机两侧标准武器挂架上，除了软件集成之外不需要直升飞机做任何修改。发射系统提供下列各项功能：一套发射装置由四枚装在发射筒内导弹组成，支持四套发射装置操作；提供一个导弹和直升飞机之间的1553 Mux-总线电子界面；提供气体冷却装置给IIR导弹主动导引头；发射装置能够迅速加载和卸载；提供完全的电子、电源和机械介面，用于安装在任何型号武装直升飞机上，能非常容易的设定。
7、 HeliCOAT先进武器组件。
HeliCOAT先进武器组件
以色列拉菲尔武器发展局基于长钉-ER(NT-D)远程反坦克导弹设计生产一套完整的“HeliCOAT先进武器组件”，用于直升飞机的现代化和升级。HeliCOAT使任何类型直升飞机在昼/夜和在不利的天气状态中能够执行攻击任务。HeliCOAT能够实现多目标交战，在远距离和防御圈外发射，而且具有精确的准确度和保证直升飞机和乘员的最大生存性。
HeliCOAT系统包括：长钉-ER(NT-D)导弹和发射装置；TOPLITE观测系统；自保护&电子对抗系统；头盔安装瞄准器(HMS)；夜晚飞行能力改进座舱，包括导航移动地图、MFCD、飞行员监视器、左方和右方的控制手柄。
长钉系列产品现在已经被以色列、芬兰、英国、荷兰、挪威和新加坡等国军队采购使用。由于便携式反坦克导弹系统各国军队购买数量很大，多达几千枚，因此一些采购国采取和以色列拉菲尔武器发展局合作开发和生产模式。鉴于长钉系列反坦克的优异性能和灵活的采购模式，已经获得众多国家军方青睐，外销势头良好，将是世界上销量最大的便携式反坦克导弹系统之一。
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