你有点小题大作。

老公没有说，本身就是一种态度，或者他觉得这是小事一桩不值得一说，或者他觉得不好说怕也说不好伤着自己的父母，所以没必要责备他。如果觉得你很在乎，自己想办法嘛。

当年公婆在时也有类似的事情，他们觉得外面很干净，所以经常是穿着拖鞋进进出出的，孩子们在家从不穿鞋，我老怕他们穿鞋进出，带进什么东西扎到孩子的脚，自己不好提醒他们，也和老公叨咕过，老公也是什么都没说，我只好自己想办法，多扫地，提醒孩子穿鞋或穿厚一点的袜子等等，不伤感情的旁敲侧击的提醒。后来他们拖鞋不再穿到外面了。

像你家的情况，找机会说说为什么gymboree要求穿袜子才能去垫子上，如果老人在乎孩子(他们会在乎的)，他们会穿上袜子的。干嘛非为难老公呢。