史上也有不少对尧舜禅让有怀疑的。

对贤德禅让的确认，大概始自春秋中儒、墨两家显学的著作中。

韩非子似乎是第一个怀疑的人，认为舜是篡了尧的位。依据是要晚年被舜囚禁过。（不过那是在舜已摄政之后，尧晚年有点糊涂无道，居功自傲）。

后来的虚构说（康有为）和新实有说（郭沫若）都是很晚的晚辈了。