小女儿3.5岁,以前也有你说的类似情况。

我的理解和做法是：对孩子的某些行为，有的事情宠着点没关系，有的事情该“严厉”就是要严厉。
小女儿3岁上游泳课，起初也是说不喜欢去上课，喜欢和妈妈，爸爸一起在游泳池里玩，但是我们坚持她必须去group上课，并且她上课时我们不在场看着，另外我们也经常带她再去游泳池玩，2，3个月后，她不仅喜欢上课，而且在group里也很活跃，学的非常好。老师都很喜欢她。

小女儿以前也是不怎么合群，见了老师不打招呼，离开daycare时也不会说声再见。我坚持每次都告诉她应该怎样做才对，尽量让她做到有礼貌。同时平时经常给她讲故事(她最喜欢听故事)，把一些不礼貌的行为，和一些不应该做的事情编进故事里，反复告诉她这样做不好，不对，可能会有什么后果，这些故事的“主人公”并不是孩子，孩子听着不觉得是在说她，但是从故事里她能听出什么是对的，什么是错，孩子很能理解，执行起来也顺理成章。现在每次从daycare离开，都要和每个老师hug一下，还要和她最要好的朋友hug一下才离去。
所以做家长的要分清主次，了解孩子的心里，该严的时候严一些，另外教育孩子的时候讲究点方法。我的方法不见得最好，不过你可以试试。